[实用新型]用于连接加工机床的中间搬运机构

摘要

本实用新型公开一种用于连接加工机床的中间搬运机构，其包括底座、立柱、安装板、电机、减速机、摇臂和夹爪机构，所述立柱下表面固定于底座上表面，所述安装板安装于立柱上表面，所述减速机通过一连杆与所述摇臂连接，用于带动摇臂摆动，所述夹爪机构安装于摇臂远离连杆一端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接，所述底座下表面具有若干地脚，此若干地脚分别通过螺柱与螺母与底座连接。本实用新型通过可调节地脚的设置，可以根据翻转机前后设备的高度适当调整翻转机的高度，使其适应整个产线的运作，具有良好的通用性。

主权项

1.一种用于连接加工机床的中间搬运机构，其特征在于：包括底座（1）、立柱（2）、安装板（3）、电机（4）、减速机（5）、摇臂（6）和夹爪机构（7），所述立柱（2）下表面固定于底座（1）上表面，所述安装板（3）安装于立柱（2）上表面，所述电机（4）和减速机（5）均固定安装于立柱（2）前侧表面，所述电机（4）的输出轴与减速机（5）连接，所述减速机（5）通过一连杆（8）与所述摇臂（6）连接，用于带动摇臂（6）摆动，所述夹爪机构（7）安装于摇臂（6）远离连杆（8）一端；所述夹爪机构（7）进一步包括气缸（21）、手爪关节（22）、连接座（23）、铰链座（24）、手爪（25）和伸缩杆（26），所述气缸（21）安装于摇臂（6）后侧表面，气缸（21）的活塞杆穿过摇臂（6）与伸缩杆（26）连接，所述连接座（23）通过一轴承座安装于摇臂（6）前侧表面，所述手爪关节（22）分别安装于连接座（23）两端，所述伸缩杆（26）一端穿过连接座（23）和轴承座与气缸（21）的活塞杆连接，伸缩杆（26）另一端与铰链座（24）连接，所述手爪（25）一端分别嵌入手爪关节（22）内并与铰链座（24）两端固定连接；所述手爪（25）的下方分别设置有一勾片（27），此勾片（27）通过若干连接柱（28）与手爪（25）连接；所述底座（1）下表面具有若干地脚（17），此若干地脚（17）分别通过螺柱（18）与螺母（19）与底座（1）连接。