[实用新型]双联板材转移堆垛机

摘要

一种双联板材转移堆垛机，包括机架、水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、两个真空吸盘装置、三个存板台、控制装置和两个夹持架，所述水平横梁轨道设置在所述机架上，所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述两个夹持架并排安装在所述横移滑车的底端，所述三个存板台等间距并排设置在所述两个真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹的垂直投影中，所述相邻两个存板台的中心距与所述两个真空吸盘装置的中心距相等，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述真空吸盘装置和所述夹持架。该双联板材转移堆垛机具有设计科学、结构简单、夹持架伸缩范围广、集成化程度高、交错堆垛或分拣效率高、堆垛方便等优点。

主权项

1.一种双联板材转移堆垛机，其特征在于：包括机架、水平横梁轨道、横移滑车、动力机构、两个真空吸盘装置、三个存板台、控制装置和两个夹持架，所述水平横梁轨道设置在所述机架上，所述动力机构驱动所述横移滑车在所述水平横梁轨道上往复滑动，所述两个夹持架并排安装在所述横移滑车的底端，所述三个存板台等间距并排设置在所述两个真空吸盘装置的下方并位于所述横移滑车的运动轨迹的垂直投影中，所述相邻两个存板台的中心距与所述两个真空吸盘装置的中心距相等，所述夹持架包括电动伸缩杆和剪叉机构，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述剪叉机构铰接作为所述剪叉机构的动力装置，所述真空吸盘装置设置在所述剪叉机构的底端，所述剪叉机构可带动所述真空吸盘装置升降移动，所述控制装置分别连接所述动力机构、所述真空吸盘装置和所述夹持架。