[实用新型]一种旋转搬运机器人有效
| 申请号： | 201721402919.9 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207387646U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈玉;王鹏;李祥祥;陈哲;何宏颖;郝声远;王思嘉;陈运洲;李敏 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 杨涛 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转搬运机器人，包括底座、支架座、主轴、步进电机一、横向运动机构和夹持机构，所述支架座与底座通过螺栓连接，所述主轴通过滚动轴承与支架座内部转动连接，所述步进电机一与支架座侧面连接，所述步进电机一的输出轴上设有小齿轮，所述主轴上设有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合，所述主轴顶端设有连接座，所述横向运动机构与连接座连接，所述夹持机构与横向运动机构连接，实现了在一定的圆圈径内的搬运动作，操作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种旋转搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)、支架座(2)、主轴(3)、步进电机一(4)、横向运动机构(5)和夹持机构(6)，所述支架座(2)与底座(1)通过螺栓连接，所述主轴(3)通过滚动轴承与支架座(2)内部转动连接，所述步进电机一(4)与支架座(2)侧面连接，所述步进电机一(4)的输出轴上设有小齿轮(40)，所述主轴(3)上设有大齿轮(30)，且大齿轮(30)与小齿轮(40)啮合，所述主轴(3)顶端设有连接座(31)，所述横向运动机构(5)与连接座(31)连接，所述夹持机构(6)与横向运动机构(5)连接。
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