[实用新型]一种机翼可调式操作方便的水下无人机

摘要

本实用新型公开了一种机翼可调式操作方便的水下无人机，包括主机架，主机架上表面与下表面外侧分别安装有上壳体与下壳体，主机架上表面安装有安装板，安装板上安装有控制主机、无线电收发器与定位器，上壳体顶面中部安装有天线，主机架下表面安装有安装架，通过天线可将控制装置与控制主机连接，通过控制装置对控制主机进行操控，从而对第一电机、第二电机与云台进行控制，通过多组电机不同方式的组合，使得无人机的机翼能够根据不同情况，调节机翼的旋转方向，控制无人机的下潜、上浮、前进或者后退，通过电动云台可调节摄像机的方向，使摄像机能多方位摄像，通过定位器可对无人机实现定位，同时可在控制装置上显示定位。

主权项

一种机翼可调式操作方便的水下无人机，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上表面与下表面外侧分别安装有上壳体(2)与下壳体(3)，所述主机架(1)上表面安装有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有控制主机(5)、无线电收发器(6)与定位器(7)，所述上壳体(2)顶面中部安装有天线(8)，所述主机架(1)下表面安装有安装架(9)，所述安装架(9)下端安装有电动云台(10)，所述电动云台(10)上安装有摄像机(11)，所述主机架(1)四周对称设置有多个副机架(12)，所述副机架(12)远离主机架(1)一端安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴与固定件(14)连接，所述固定件(14)上安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴上安装有机翼(16)。