[实用新型]液压智能控制多关节机器人有效
| 申请号： | 201721398916.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207373177U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 姜雨;王晓平;郭文浩;田朋;孔祥政;赵阔 | 申请（专利权）人： | 吉林省云动力智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J17/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘文平 |
| 地址： | 136201 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接。本实用新型突破了液压机器人的关键技术，可以实现机器人在重工业和各种重体力场合发挥广泛的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 智能 控制 关节 机器人 | ||
【主权项】：
1.液压智能控制多关节机器人，其特征在于，包括底座(1)、机械大臂(2)、机械小臂(3)和机械手(4)，底座(1)与机械大臂(2)之间通过关节连接，机械大臂(2)与机械小臂(3)之间通过关节连接，机械小臂(3)与机械手(4)之间通过关节连接；机械手(4)包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接；关节包括关节固定体(5)、移动套(6)、关节转轴(7)和导向柱(9)；关节固定体(5)为空腔圆柱体结构，关节固定体(5)的内壁上开设有固定柱半圆槽一，关节固定体(5)的两端均设有法兰盘，关节固定体(5)的壁内开设有油路一(10)和油路二(11)；移动套(6)为空腔圆柱体结构，移动套(6)的外壁上开设有固定柱半圆槽二(12)，移动套(6)上开设有导向柱螺孔(13)；关节转轴(7)包括转轴体(14)，转轴体(14)上开设有螺旋槽(15)；关节固定体(5)内安装有移动套(6)，关节固定体(5)与移动套(6)之间安装有固定柱(8)，油路一(10)和油路二(11)均与关节固定体(5)和移动套(6)之间构成的密封腔连通；移动套(6)内安装有关节转轴(7)，导向柱(9)的一端拧入导向柱螺孔(13)内，另一端位于螺旋槽(15)的槽底；关节转轴(7)的两端均套装有轴承座，轴承座上均安装有轴承，轴承的外侧均安装有端盖且端盖通过螺栓固定在关节固定体(5)的法兰盘上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林省云动力智能装备制造有限公司，未经吉林省云动力智能装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721398916.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
