[实用新型]远程手术监控系统

摘要

本实用新型提出一种远程手术监控系统，包括远程端部分、现场端部分及网络传输装置；远程端部分包括：指令输入装置，输入控制指令；第一显示装置，用以接收网络传输装置传输的视频图像并进行显示；现场端部分包括：第一视频拍摄装置，第一标记件，手术实施装置，第二标记件，双目视觉系统及控制器；第一视频拍摄装置用以拍摄现场场景，并将生成的视频图像传输至第一显示装置；第一标记件设置在第一视频拍摄装置上，第二标记件设置在手术实施装置上；双目视觉系统用以检测第一标记件、第二标记件，而确定第一视频拍摄装置、手术实施装置的空间位置；控制器根据控制指令控制手术实施装置进行位置调整。可以实现手术的远程操控，更便利。

主权项

1.一种远程手术监控系统，其特征在于，包括远程端部分、现场端部分及连接在远程端部分、现场端部分之间的用以通信的网络传输装置；所述远程端部分包括：指令输入装置，用以输入控制指令，并通过所述网络传输装置传输所述控制指令；第一显示装置，用以接收所述网络传输装置传输的视频图像并进行显示；所述现场端部分包括：第一视频拍摄装置，第一标记件，手术实施装置，第二标记件，双目视觉系统及控制器；所述第一视频拍摄装置用以拍摄现场场景，并将生成的视频图像通过所述网络传输装置传输至所述第一显示装置；所述第一标记件设置在所述第一视频拍摄装置上，所述第二标记件设置在所述手术实施装置上；所述双目视觉系统用以检测所述第一标记件、第二标记件，而确定所述第一视频拍摄装置、手术实施装置的空间位置；所述控制器连接手术实施装置，用以根据控制指令控制所述手术实施装置进行位置调整。