[实用新型]机床自动分料机

摘要

本实用新型提供的一种机床自动分料机，包括：抓取装置，分料装置，控制装置，该抓取装置包括：多向联动模组，夹爪模组，该分料装置包括：输送模组，定位模组.检测模组，推料模组，下料滑道，其中该多向联动模组一端与该夹爪模组连接，该输送模组前进方向端末处第一侧设置定位模组，第二侧设有推料模组，该检测模组围设在该定位模组及推料模组之间，并介于该输送模组两侧，该控制装置与检测模组，输送模组，推料模组，定位模组，多向联动模组，夹爪模组控制连接，该输送模块第二侧还设有该下料滑道，以解决此类形状零部件在机床加工过程中自动上料，调整料件位置，配合夹装，及待料件加工完毕后取件下料等加工工序，以实现自动分料加工。

主权项

1.一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，其特征在于包括：抓取装置(1)，分料装置(2)，控制装置(5)，所述抓取装置(1)包括：多向联动模组(11)，夹爪模组(12)，所述分料装置(2)包括：输送模组(21)，定位模组(25).检测模组(22)，推料模组(23)，下料滑道(24)，其中所述多向联动模组(11)一端与所述夹爪模组(12)连接，所述输送模组(21)前进方向端末处第一侧设置定位模组(25)，第二侧设有推料模组(23)，所述检测模组(22)围设在所述定位模组(25)及推料模组(23)之间，并介于所述输送模组(21)两侧，所述控制装置(5)与检测模组(22)，输送模组(21)，推料模组(23)，定位模组(25)，多向联动模组(11)，夹爪模组(12)控制连接，所述输送模组(21)第二侧还设有所述下料滑道(24)。