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[发明专利]用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统-CN201810411580.1有效
发明人：宋新者;廖大山 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动机床控制技术领域。本发明一实施例提供提供一种用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统，该方法包括：获取上料点立体坐标和换料点立体坐标，其中所述机床为所述多层料盘设定有零点立体坐标；基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成多个中间位置坐标；根据所述多个中间位置坐标，控制机械手将换料点已加工工件更换为从上料点所运送来的待加工的工件。由此，实现了机床上下料在多轴立体空间中的自动化控制；并且，由于只需要给定两个点，使得编程测试过程简单，测试人员易于操作；进一步的，在本发明实施例中，并不限定机床的型号和类型，使得本发明的技术方案具有较强的通用性。
用于机床自动上下桁架机械手控制方法系统

[实用新型]机床自动分料机-CN201721379590.9有效
发明人：宋新者;郑国祥 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机床自动分料机，包括：抓取装置，分料装置，控制装置，该抓取装置包括：多向联动模组，夹爪模组，该分料装置包括：输送模组，定位模组.检测模组，推料模组，下料滑道，其中该多向联动模组一端与该夹爪模组连接，该输送模组前进方向端末处第一侧设置定位模组，第二侧设有推料模组，该检测模组围设在该定位模组及推料模组之间，并介于该输送模组两侧，该控制装置与检测模组，输送模组，推料模组，定位模组，多向联动模组，夹爪模组控制连接，该输送模块第二侧还设有该下料滑道，以解决此类形状零部件在机床加工过程中自动上料，调整料件位置，配合夹装，及待料件加工完毕后取件下料等加工工序，以实现自动分料加工。
定位模组输送模组推料模夹爪模检测模多向联动模组自动分料机分料装置控制装置下料滑道抓取装置料件机床机床加工过程本实用新型加工工序输送模块自动分料自动上料组控制组连接夹装取件下料加工零部件配合

[实用新型]一种车床台阶轴自动上料装置-CN201721476034.3有效
发明人：宋新者;郑国祥 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23Q7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床台阶轴自动上料装置，包括安装底板，所述安装底板的一侧通过螺钉安装在机床的内部，且安装底板的另一侧安装有三轴滑台缸，所述三轴滑台缸的前方设有料道和气缸板，所述料道的一端与振动盘连接，且料道的另一端通过挡片和夹紧块与送料板连接，所述气缸板的底部通过加强筋连接有滑块支撑底座，所述滑块支撑底座的上方还设有滑块连接板，所述滑块连接板的外侧面还设有加强块，本实用新型夹紧块采用V形夹紧方式与送料板组合在一起，送料板为固定式，夹紧块为浮动式，有效增强了生产效率，降低使用成本，有效解决了现有机械手自动化的不足之处，无需人工在旁照看，减少人工成本。
一种车床台阶自动装置

[实用新型]自动调整固定的导套装置-CN201720671529.5有效
发明人：宋新者;金珍经 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动调整固定的导套装置，包括导套和导套夹头，导套夹头包括管状的导管部和导管部外端设置的夹持部，棒料的一端穿过导管部被夹持部所夹持，调节机构调节夹持部对棒料进行夹紧。上述技术方案中提供的自动调整固定的导套装置，较传统的固定型导套，其间隙可调整到更小，所以更好地保证了加工件的精度；另外，采用上述设备进行实施，对棒料的外径精度要求低，降低原料成本。
自动调整固定装置

[实用新型]航空插头装配及检测装置-CN201720555710.X有效
发明人：宋新者;蔡国强 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装配与检测一体化全自动的航空插头装配检测装置及生产工艺。航空插头装配及检测装置，包括安装底板和安装在底板上的工位分割器、上料装配单元、力度检测单元和筛选单元，还包括中控装置，所述中控装置与工位分割器及上料装配单元、力度检测单元和筛选单元联接，并控制各单元在插针模具内依次完成航空插头上料装配、力度检测及筛选下料的工作。本实用新型的优点在于本实用新型结构紧凑，省场地，便于组织生产；操作维护更便捷，安全可靠，稳定性高。保证精度；保证生产效率；更换部件操作简单、迅速，从而减轻劳动强度，减少操作人员，降低人工成本，提高自动化程度。
航空插头装配检测装置

[实用新型]一种尾料导套装置-CN201621207967.8有效
发明人：宋新者;金珍经 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种尾料导套装置，其套在主轴组件外使用，其包括导套轴，其两端分别套有第一轴承及第二轴承，导套套在所述第一及第二轴承外部，与所述导套轴形成同轴旋转连接，法兰固定在所述导套内侧，并套在所述导套轴外部，位于抵住所述第二轴承尾侧处，固定螺母固定在所述导套内侧，位于抵住所述第二轴承头侧处，锁紧圈与所述导套内壁连接，套在所述导套轴外部，位于抵住所述第一轴承尾侧处，尾料夹头呈管状，其头端为圆契形，其尾端呈圆柱形，所述尾料夹头尾端从所述导套轴头端插入，锁紧螺母在所述导套轴内部箍在所述尾料夹头尾端，定位导向座套在所述导套轴尾端固定，定位键设在所述定位导向座靠近尾端内管壁上。
一种尾料导套装置

[实用新型]导套模式转换装置-CN201620617506.1有效
发明人：宋新者 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本实用新型提供导套模式转换装置，所述导套模式转换装置包括一指令模块、一转换模块、一存储模块、一警报模块以及一显示模块。所述导套模式转换系统通过所述指令模块接收指令并过所述转换模块从所述存储模块中调用导套模式的设置参数并应用于数控走心机。所述导套模式转换方法包括识别指令以及调用设置参数，步骤简单，方便操作。
模式转换装置

[实用新型]一种机床棒料送料装置-CN201621175818.8有效
发明人：宋新者;金珍经 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23Q7/08 文献下载
摘要：本实用新型针对现有的送料机只能输送较长棒料进行加工，无法加工零件残留的尾料的问题，本实用新型提供一种机床棒料送料装置，包括送料机构和进料机构，所述进料机构置于送料机构的一侧，所述送料机构包括安装在机床进料侧的固定支架、用于盛料的V型槽安装在固定支架上，所述V型槽的顶端对准机床进料口，还包括第一单向气缸、第二单向气缸、第三双向气缸、气缸支座、滑块、滑板和导板，动作第一单向气缸和/或第二单向气缸，能带动顶杆将V型槽内的棒料送入机床进料口。本实用新型的优点在于结构简单实用、安全可靠；缩短非加工时间，提高生产效率；提高自动化程度，降低劳动强度，降低成本；输送棒料规格范围广，特别适用于短棒料的加工。
一种机床棒料送料装置

[实用新型]一种具有自动送料的车床-CN201621071120.1有效
发明人：宋新者 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动送料的车床，包括车床机架；移动滑台，安装于车床机架上，用于移动机械手所抓取的工件；机械手，布置于移动滑台上，用于抓取放置在托盘机构上的工件；托盘机构设置于车床机架上，且位于车床加工区上方。通过采用将放置物料零件的托盘机构设置在车床的车床机架上，车床机架位于车床加工区的上方，避免了将托盘机构放置在车床加工区一侧时，需采用落地的支架底座安装托盘机构，托盘机构位于车床加工区的上方空间，实现了减少车床的占地面积，同时结构紧凑，提高了厂房的空间利用率。与现有技术相比，本实用新型的车床具有稳定性、通用性高，实现了自动化，提高了生产效率的优点。
一种具有自动车床

[实用新型]一种双主轴机床-CN201621071192.6有效
发明人：宋新者 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23B9/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种双主轴机床，包括机床底座，用于支撑盛放机械零件，进一步包括，主轴移动装置a，设置于机床底座上端，用于夹持并移动工件；主轴移动装置b，设置于机床底座上并位于主轴移动装置a对称位置，用于夹持并移动工件；车削装置，设置于机床底座上端，并位于主轴移动装置a和主轴移动装置b中间，用于粗精加工工件。本实用新型的双主轴机床，实现解决单个主轴的机床加工工件时，工序复杂、加工耗时、加工精度不理想及效率低的问题，从而设计的结构紧凑简单便于加工，提高工作效率。
一种主轴机床

[发明专利]导套模式转换系统及方法-CN201610452864.6在审
发明人：宋新者 -专利权人： 上海西码机床科技股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供导套模式转换系统及方法，所述导套模式转换系统包括一指令模块、一转换模块、一存储模块、一警报模块以及一显示模块。所述导套模式转换系统通过所述指令模块接收指令并过所述转换模块从所述存储模块中调用导套模式的设置参数并应用于数控走心机。所述导套模式转换方法包括识别指令以及调用设置参数，步骤简单，方便操作。
模式转换系统方法

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