[实用新型]一种物流用工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种物流用工业机器人，包括基座、机器人底座、伺服驱动电机和抓取装置，所述机器人底座位于基座顶部设置，所述伺服驱动电机位于机器人底座顶部设置，所述伺服驱动电机输出端通过联轴器传动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部连接有第二转轴，所述第二转轴另一端依次连接有第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，所述第一转轴和第二转轴之间通过伺服驱动电机转动连接，所述真空发生器通过吸管连接于吸盘，本实用新型利用吸盘可以对包装物流货物进行抓取工作，可以实现转运、分拣和码垛等工作，方便拆卸更换，可以用来安装其他结构，适应不同范围使用，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

主权项

一种物流用工业机器人，包括基座(1)、机器人底座(2)、伺服驱动电机(3)和抓取装置(9)，其特征在于：所述机器人底座(2)位于基座(1)顶部设置，所述伺服驱动电机(3)位于机器人底座(2)顶部设置，所述伺服驱动电机(3)输出端通过联轴器传动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)顶部连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)另一端依次连接有第一连接轴(6)、第二连接轴(7)和第三连接轴(8)，所述第一转轴(4)和第二转轴(5)之间通过伺服驱动电机(3)转动连接，所述第三连接轴(8)活动连接于第二连接轴(7)，所述第三连接轴(8)底部连接于抓取装置(9)，所述抓取装置(9)包括底盘(11)、第二连接杆(13)、吸盘(14)和真空发生器(16)，所述吸盘(14)位于底盘(11)底部设置，所述真空发生器(16)通过吸管(15)连接于吸盘(14)。