[实用新型]一种中空焊接机器人有效
| 申请号： | 201721372851.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207563989U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郭勇 | 申请（专利权）人： | 深圳一诺基业科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中空焊接机器人，包括：顶部开口且呈中空的基座；盖合在所述基座上方的一轴腰部、及用于驱动一轴腰部旋转的第一驱动机构；以及通过第二驱动机构与一轴腰部相连的二轴大臂；该二轴大臂背离一轴腰部的一端通过第三驱动机构连接有三轴肘部；该三轴肘部还连接有四轴小臂，及用于驱动四轴小臂的第四驱动机构；该四轴小臂背离三轴肘部的一端连接有五轴腕部，该五轴腕部包括与四轴小臂连接的摇摆机构，及设置于摇摆机构内部的旋转机构；其中，基座、一轴腰部、二轴大臂、三轴肘部、四轴小臂与五轴腕部均设置有中空的走线通道。本实用新型各部件中空设置，便于走线，使焊接嘴可360度旋转焊接而不会使线路缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴 小臂 一轴 肘部 腰部 三轴 驱动机构 大臂 二轴 腕部 五轴 摇摆机构 中空的 中空 焊接 背离 第一驱动机构 本实用新型 焊接机器人 驱动 顶部开口 焊接机器 旋转机构 一端连接 中空设置 走线通道 盖合 走线 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种中空焊接机器人，其特征在于，包括：顶部开口且呈中空的基座；盖合在所述基座上方的一轴腰部、及用于驱动一轴腰部旋转的第一驱动机构；以及通过第二驱动机构与所述一轴腰部相连的二轴大臂；所述二轴大臂背离所述一轴腰部的一端通过第三驱动机构连接有三轴肘部；所述三轴肘部还连接有四轴小臂，及用于驱动四轴小臂的第四驱动机构；所述四轴小臂背离三轴肘部的一端连接有五轴腕部，所述五轴腕部包括与所述四轴小臂连接的摇摆机构，及设置于所述摇摆机构内部的旋转机构，所述摇摆机构通过设置在四轴小臂内的第五驱动机构驱动，所述旋转机构通过设置在四轴小臂内的第六驱动机构驱动；其中，所述基座、一轴腰部、二轴大臂、三轴肘部、四轴小臂与五轴腕部均设置有中空的走线通道。
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