[实用新型]水上垃圾清理船

摘要

本实用新型公开了水上垃圾清理船，主要涉及水面垃圾清理技术领域。包括船体、控制系统，所述船体包括浮力装置，所述浮力装置的顶部的中部设有甲板，所述浮力装置的一端的顶部对称设有翼板，所述翼板的顶部远离甲板的一侧设有电机，所述电机上设有螺旋桨，所述浮力装置的底部设有凹槽，所述凹槽内设有网兜，所述甲板的一端设有支架，支架上设有无线摄像头，所述甲板的顶部设有太阳能电池板、控制箱。本实用新型的有益效果在于它能够远程控制进行垃圾的收取，且能够自动识别垃圾并回收，利用风动控制，不易被水生植物缠住，能够保证动力，能够降低工作人员的工作负担、提高清理效率，具有结构简单、体积小、造价低、续航能力强的特点。

主权项

水上垃圾清理船，包括船体、控制系统，所述控制系统包括无线遥控器、设置于船体上与无线遥控器相适应的无线控制模块，所述无线遥控器上设有显示屏，所述船体包括浮力装置(1)，所述浮力装置(1)的顶部的中部设有甲板(2)，其特征是：所述浮力装置(1)的长度大于甲板(2)的长度，所述浮力装置(1)的一端的顶部对称设有翼板(3)，所述翼板(3)的顶部远离甲板(2)的一侧设有电机(4)，所述电机(4)上设有螺旋桨(5)，所述浮力装置(1)的底部设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内设有网兜(8)，所述浮力装置(1)远离翼板(3)的一端设有网口支撑架(9)，所述网兜(8)的开口端与网口支撑架(9)固定连接，所述凹槽(7)内设有若干个与网兜(8)相适应的固定装置，所述甲板(2)上远离翼板(3)的一端设有支架(10)，所述支架(10)上设有无线摄像头(11)，所述甲板(2)的顶部设有太阳能电池板(12)、控制箱(13)，所述控制箱(13)内设有蓄电池，所述太阳能电池板(12)与蓄电池电连接，所述蓄电池上设有电量检测模块，所述无线控制模块包括设置于控制箱(13)内的微控制器、无线收发模块、机器视觉模块，所述电机(4)、电量检测模块、无线收发模块、机器视觉模块均与微控制器信号连接。