[实用新型]自动去产品包装袋上料系统有效
| 申请号： | 201721370833.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207450474U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;吴袆袆 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动去产品包装袋上料系统，它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。本实用新型利用机器人前端的夹具，在夹取产品后由喷嘴吹气，使包装袋鼓起，同时机器人将产品送至拆袋机构处由拆袋部固定住包装袋，随后机器人后移带动产品脱离包装袋，实现包装袋的分离。 | ||
| 搜索关键词： | 包装袋 拆袋 机器人 夹具 鼓起 抓取 本实用新型 产品包装袋 上料系统 安装板 架体 机械手端部 同时机器人 内圈固定 喷嘴吹气 机械手 固定的 鼓包 后移 夹取 气爪 取下 脱离 | ||
【主权项】：
一种自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。
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