[实用新型]一种基于波浪滑翔机的通讯控制系统有效
| 申请号： | 201721366460.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207801997U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王浩;蔡洤朴;简心语;刘子平;田新亮;王鹏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;B63G8/14;B63G8/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于波浪滑翔机的通讯控制系统，包括波浪滑翔机、岸基桌面控制系统、云端网络系统；波浪滑翔机包括船体、船体通讯系统和船体控制系统，船体通讯系统置于船体上，船体控制系统在水下控制波浪滑翔机的动作姿态；岸基桌面控制系统包括船体位置记录查询模块、行驶路线设定模块、清空历史记录模块、网络邮件模块和应用程序接口模块；岸基桌面控制系统通过云端网络系统与波浪滑翔机进行通讯连接。本实用新型很好地解决了远洋环境中，波浪滑翔机与岸基的通讯问题，同时，使得波浪滑翔机应用在海洋信息采集，循迹控制航行等方面成为现实。 | ||
| 搜索关键词： | 滑翔机 波浪 船体 岸基 桌面控制 通讯控制系统 本实用新型 控制系统 通讯系统 网络系统 云端 应用程序接口模块 记录查询模块 历史记录模块 船体位置 动作姿态 海洋信息 通讯连接 通讯问题 网络邮件 行驶路线 循迹控制 清空 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于波浪滑翔机的通讯控制系统，其特征在于，包括波浪滑翔机、岸基桌面控制系统和云端网络系统；所述波浪滑翔机包括船体和船体控制系统，所述船体控制系统置于所述船体上；所述云端网络系统包括云端邮件系统；所述岸基桌面控制系统包括船体位置记录查询模块、行驶路线设定模块、清空历史记录模块、网络邮件模块和应用程序接口模块；所述岸基桌面控制系统通过云端网络系统与波浪滑翔机进行通信连接；所述船体控制系统包括处理主板、卫星通讯模块、卫星天线和GPS天线；所述波浪滑翔机还包括航行控制系统，所述航行控制系统包括电机、传感器和舵机；所述船体控制系统采用嵌入式系统，使用程序代码编写的固件对卫星通讯模块接口进行调用，对所述航行控制系统中的电机、舵机进行设定来调整所述波浪滑翔机的航行方向和航行速度。
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