[实用新型]一种具有检测功能的工件夹持装置

摘要

本实用新型公开一种具有检测功能的工件夹持装置，包括：夹持安装板、安装在夹持安装板上用于对工件的一端进行夹持的第一夹持固定部、安装在夹持安装板上用于对工件的另一端进行夹持的第二夹持固定部及安装在夹持安装板上用于对工件进行CCD检测的CCD检测部，第一夹持固定部与第二夹持固定部相互对称设置，CCD检测部设于第一夹持固定部与第二夹持固定部的一侧。本实用新型的具有检测功能的工件夹持装置通过设置夹持安装板、第一夹持固定部、第二夹持固定部与CCD检测部，从而完成对工件的转移与成像检测操作，由此代替人工的生产方式，有效的提供生产效率与检测的质量。 1

主权项

1.一种具有检测功能的工件夹持装置，其特征在于，包括：夹持安装板、安装在所述夹持安装板上用于对工件的一端进行夹持的第一夹持固定部、安装在所述夹持安装板上用于对工件的另一端进行夹持的第二夹持固定部及安装在所述夹持安装板上用于对工件进行CCD检测的CCD检测部，所述第一夹持固定部与所述第二夹持固定部相互对称设置，所述CCD检测部设于所述第一夹持固定部与所述第二夹持固定部的一侧；

所述CCD检测部包括：检测固定座、安装夹块、CCD成像器、成像处理器与光源固定板，所述检测固定座通过螺丝安装在所述夹持安装板上，所述安装夹块安装在所述检测固定座上，所述CCD成像器通过所述安装夹块夹紧固定在所述检测固定座上，所述成像处理器与所述CCD成像器信号连接，所述光源固定板设于所述CCD成像器的下方；

所述光源固定板的中部开设有成像通孔，所述CCD成像器位于所述成像通孔的上方；

所述光源固定板的底面安装有光圈组件，所述光源固定板的正面开设有多个安装通孔，所述光圈组件通过螺丝与所述安装通孔螺合固定。

2.根据权利要求1所述的具有检测功能的工件夹持装置，其特征在于，所述CCD成像器为摄像机。

3.根据权利要求1所述的具有检测功能的工件夹持装置，其特征在于，所述安装通孔设有四个，且围绕所述成像通孔的中心呈环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的具有检测功能的工件夹持装置，其特征在于，所述光圈组件为LED光圈组件。

5.根据权利要求1所述的具有检测功能的工件夹持装置，其特征在于，所述第一夹持固定部与所述第二夹持固定部均为机械夹爪。