[实用新型]一种帯防撞装置的自移动机器人有效

专利信息
申请号: 201721348484.4 申请日: 2017-10-19
公开(公告)号: CN207465262U 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 陈雪红 申请(专利权)人: 泉州市家园网信息科技有限公司
主分类号: B25J19/04 分类号: B25J19/04;B25J19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 362100 福建省泉州市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种帯防撞装置的自移动机器人,其结构包括运动轮胎、智能防撞装置、散热孔、照明灯、摄像头、红外温度传感器、储物箱、天线、信号接收器、报警器、电机、产品铭牌,智能防撞装置由放跌落感应器、超声波发射头、数据线、四位拨码开关、电路板、缓冲板、超声波接收头组成,本实用新型实现了一种帯防撞装置的自移动机器人通过安装有智能防撞装置,在使用时智能防撞装置装备的超声波感应装置与放跌落感应器能机器人自动感应障碍物从而做出躲避的指令来预防情况发生以及减少机身的损坏程度。
搜索关键词: 智能防撞装置 防撞装置 自移动机器人 感应器 跌落 超声波感应装置 红外温度传感器 超声波发射头 超声波接收头 四位拨码开关 电路板 本实用新型 信号接收器 摄像头 产品铭牌 运动轮胎 自动感应 报警器 照明灯 储物箱 缓冲板 散热孔 数据线 障碍物 自移动 机身 机器人 天线 电机 指令 预防
【主权项】:
一种帯防撞装置的自移动机器人,其结构包括运动轮胎(1)、智能防撞装置(2)、散热孔(3)、照明灯(4)、摄像头(5)、红外温度传感器(6)、储物箱(7)、天线(8)、信号接收器(9)、报警器(10)、电机(11)、产品铭牌(12),其特征在于:所述运动轮胎(1)嵌套于智能防撞装置(2)下方,所述智能防撞装置(2)通过螺栓连接于散热孔(3)下方,所述散热孔(3)贯穿连接于产品铭牌(12)下方左侧,所述照明灯(4)通过电连接于摄像头(5)下方,所述摄像头(5)贯穿连接于红外温度传感器(6)下方,所述红外温度传感器(6)位于储物箱(7)左侧,所述储物箱(7)贯穿连接于产品铭牌(12)上方,所述天线(8)通过电连接于信号接收器(9)上方,接收器(9)贯穿连接于储物箱(7)右侧,所述报警器(10)贯穿连接于储物箱(7)右侧;所述智能防撞装置(2)由放跌落感应器(201)、超声波发射头(202)、数据线(203)、四位拨码开关(204)、电路板(205)、缓冲板(206)、超声波接收头(207)组成,所述放跌落感应器(201)嵌套于超声波发射头(202)下方,所述超声波发射头(202)通过电连接于数据线(203)下方左侧,所述数据线(203)贯穿连接于四位拨码开关(204)左侧,所述四位拨码开关(204)位于电路板(205)表面中间,所述电路板(205)通过电连接于缓冲板(206)上方左侧,所述超声波接收头(207)通过电连接于缓冲板(206)表面中间,缓冲板(206)通过螺栓连接于运动轮胎(1)上方。
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