[实用新型]一种与手术机械臂匹配的新型控制器有效
| 申请号： | 201721348475.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208371900U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡荣;张倩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 400038 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种与手术机械臂匹配的新型控制器，包括控制器握柄、操控感应器、显示器和右操控杆，所述控制器握柄底端通过支撑杆安装在固定底座上，固定底座上设有四向槽，四向槽内安装有操控感应器，操控感应器内部安装有感应芯片，操控感应器安装在支撑杆底部,控制器握柄前侧底部安装有电源开关，所述控制器握柄顶端上侧安装有显示器，所述控制器握柄上安装有语音播报口、状态指示灯和若干按钮，所述控制器握柄两侧安装有左按键和右按键，控制器握柄侧壁上开设有散热孔；改进了握持角度与方式，更利于进行多角度操作，简化了操作难度。同时，这新型控制器匹配多功能外科机械臂，可以通过手柄按钮切换对不同机械臂的实施控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 握柄 机械臂 操控 新型控制器 感应器 匹配 固定底座 显示器 本实用新型 多功能外科 多角度操作 感应器内部 支撑杆安装 状态指示灯 电源开关 感应芯片 手柄按钮 握柄顶端 语音播报 操控杆 散热孔 右按键 支撑杆 左按键 按钮 侧壁 底端 握持 改进 | ||
【主权项】：
1.一种与手术机械臂匹配的新型控制器，包括控制器握柄(3)、操控感应器(7)、显示器(9)和右操控杆(12)，其特征在于，所述控制器握柄(3)底端通过支撑杆(2)安装在固定底座(1)上，固定底座(1)上设有四向槽(6)，四向槽(6)内安装有操控感应器(7)，操控感应器(7)内部安装有感应芯片(8)，操控感应器(7)安装在支撑杆(2)底部,控制器握柄(3)前侧底部安装有电源开关(17)，所述控制器握柄(3)顶端上侧安装有显示器(9)，显示器(9)两侧分别安装有操控感应器(7)和右操控杆(12)，操控感应器(7)和右操控杆(12)顶部安装有感应芯片(8)，所述控制器握柄(3)上安装有语音播报口(10)、状态指示灯(11)和若干按钮(14)，所述控制器握柄(3)两侧安装有左按键(5)和右按键(15)，控制器握柄(3)侧壁上开设有散热孔(4)，所述感应芯片(8)、切换按键(13)、按钮(14)、电源开关(17)、左按键(5)和右按键(15)构成机械臂控制器(18)，机械臂控制器(18)连接中央处理器(19)的输入端，中央处理器(19)的输出端连接机械臂驱动机构(26)，机械臂驱动机构(26)由驱动器(22)和机械臂(25)组成。
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