[实用新型]一种工业机器人多模块组合实训教学装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其结构包括支撑柱、描图台、焊接枪、模块盒、机械臂、底座、工作台、支杆、置物板，所述支撑柱由上柱体与下底座组合而成，上柱体左右面板为直角梯形板，所述支撑柱下底座为采用切割成型一体的方形凹槽体结构，所述支撑柱后侧与描图台采用焊接配合方式固定连接，所述工作台表面右侧与支撑柱底部连接且接触面为直径相等的方形，所述支撑柱右侧位置设有支杆，本实用新型设有模块盒，能够更换不同作业指令的模块，以便机器人实现不同作业的进行，有效提高作业效率，能够降低程序复杂度，使程序设计、调试和维护等操作简单化。

主权项

1.一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其结构包括支撑柱(1)、描图台(2)、焊接枪(3)、模块盒(4)、机械臂(5)、底座(6)、工作台(7)、支杆(8)、置物板(9)，所述支撑柱(1)由上柱体与下底座组合而成，上柱体左右面板为直角梯形板，所述支撑柱(1)下底座为采用切割成型一体的方形凹槽体结构，其特征在于：所述支撑柱(1)后侧与描图台(2)采用焊接配合方式固定连接，所述工作台(7)表面右侧与支撑柱(1)底部连接且接触面为直径相等的方形，所述支撑柱(1)右侧位置设有支杆(8)，所述支杆(8)对应排列设在置物板(9)下侧，侧边均构成了“∏”形，所述置物板(9)高度与描图台(2)高度一致，所述机械臂(5)前端设有焊接枪(3)，焊接枪(3)呈“へ”形并采用上下活动方式移动，所述机械臂(5)上端设有模块盒(4)；所述模块盒(4)由通口(401)、模块容腔(402)、散热圈(403)、电源线(404)、电路板(405)、接线端口(406)组成，所述通口(401)与模块容腔(402)采用并排一体化成型结构，所述模块容腔(402)上板设有散热圈(403)，散热圈(403)留有缺口呈不完整圆形状，所述电源线(404)从接线端口(406)接入，所述接线端口(406)设在电路板(405)上，所述电路板(405)导线与模块容腔(402)输入端相连接，所述电源线(404)一端与机械臂(5)接线相连。