[实用新型]一种工业机器人多模块组合实训教学装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其结构包括支撑柱、描图台、焊接枪、模块盒、机械臂、底座、工作台、支杆、置物板，所述支撑柱由上柱体与下底座组合而成，上柱体左右面板为直角梯形板，所述支撑柱下底座为采用切割成型一体的方形凹槽体结构，所述支撑柱后侧与描图台采用焊接配合方式固定连接，所述工作台表面右侧与支撑柱底部连接且接触面为直径相等的方形，所述支撑柱右侧位置设有支杆，本实用新型设有模块盒，能够更换不同作业指令的模块，以便机器人实现不同作业的进行，有效提高作业效率，能够降低程序复杂度，使程序设计、调试和维护等操作简单化。

技术领域

本实用新型是一种工业机器人多模块组合实训教学装置，属于机器教学技术领域。

背景技术

机器人实训教学装置覆盖范围广，结构独立，可根据不同的实训要求进行模块组合，适合不同专业和不同层次的学生的实训要求。

现有技术公开了申请号为：201620044658.7的一种工业机器人描图实训装置，包括工作台，工作台上可拆卸式安装有描图板，该描图板通过支撑件安装于工作台上，工作台上分布有规则排列的安装孔，支撑件包括与描图板固接的支撑板，支撑板延伸有支脚，支脚与工作台贴合，支脚上设有定位孔，描图板边缘设有与定位孔同轴的固定孔，固定孔中设有定位针，定位针依次穿过固定孔、定位孔和安装孔，描图板包括平面区和曲面区，平面区与曲面区之间通过弯弧过渡段连接。本实用新型可以模拟焊接枪在平、曲面上蚀刻不同图形的工作状况，可以学习在平面上以及曲面上完成简单轨迹运行工作任务，该装置装搭方便，可与其他实训装置进行组装，适宜工业机器人教学使用。但是其不足之处在于实训装置常被用于不同的教学作业，教学指令不同容易导致作业效率下降。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人多模块组合实训教学装置，以解决实训装置常被用于不同的教学作业，教学指令不同容易导致作业效率下降的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其结构包括支撑柱、描图台、焊接枪、模块盒、机械臂、底座、工作台、支杆、置物板，所述支撑柱由上柱体与下底座组合而成，上柱体左右面板为直角梯形板，所述支撑柱下底座为采用切割成型一体的方形凹槽体结构，所述支撑柱后侧与描图台采用焊接配合方式固定连接，所述工作台表面右侧与支撑柱底部连接且接触面为直径相等的方形，所述支撑柱右侧位置设有支杆，所述支杆对应排列设在置物板下侧，侧边均构成了“∏”形，所述置物板高度与描图台高度一致，所述机械臂前端设有焊接枪，焊接枪呈“へ”形并采用上下活动方式移动，所述机械臂上端设有模块盒；所述模块盒由通口、模块容腔、散热圈、电源线、电路板、接线端口组成，所述通口与模块容腔采用并排一体化成型结构，所述模块容腔上板设有散热圈，散热圈留有缺口呈不完整圆形状，所述电源线从接线端口接入，所述接线端口设在电路板上，所述电路板导线与模块容腔输入端相连接，所述电源线一端与机械臂接线相连。

进一步地，所述底座凹槽位置与机械臂采用嵌合方式组合一体。

进一步地，所述工作台表面与底座相接触。

进一步地，所述焊接枪下移时落于描图台表面上。

进一步地，所述置物板位于底座左前侧位置。

进一步地，所述描图台悬立于工作台上。

进一步地，所述电路板的接插件采用中部高，两边低的方式设置。

进一步地，所述散热圈内侧涂抹铜层。

有益效果