[实用新型]一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，通过连接座直接连接到机器人手臂上，螺钉存料管通过螺钉输送管与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管中；然后通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。

主权项

一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座，其特征在于，所述连接座下方设置有气缸；所述气缸的气缸杆穿过所述连接座；所述连接座上还设置有一根与所述气缸杆平行的拧紧轴；所述拧紧轴与所述气缸杆通过连接块连接；所述连接座下方还设置有螺钉发射管；所述螺钉发射管内部通过隔板分割成螺钉存料管和拧紧轴滑动管；所述连接座上方与所述螺钉存料管相对的位置还设置有螺钉输送管；所述螺钉输送管一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管连通；所述拧紧轴设置于所述拧紧轴滑动管内；所述隔板远离所述连接座的一端还设置有螺钉限位块；所述螺钉限位块在所述隔板上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管远离所述连接座的一端设置有螺钉出口。