[实用新型]一种UTT焊接机械手有效
| 申请号： | 201721340725.0 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207723738U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 黄国成;张自强;黄运澜 | 申请（专利权）人： | 佛山中用自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种UTT焊接机械手，包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在电动缸的伸缩杆上的焊枪；X轴机构安装在安装座上，X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；Y轴机构垂直且水平的安装在X轴滑块上，Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个电动缸分别竖直设置在Y轴滑块并位于Y轴机构两侧。本实用新型提供的一种UTT焊接机械手，通过X轴机构、Y轴机构控制焊枪在X轴和Y轴上任意移动，同时采用电动缸控制焊枪的上下枪，上下枪迅速稳定，且通过第一移动机构和第二移动机构的配合对焊枪的焊接点进行微调，对焊管具有较高的适应性，调节范围大，调节方式多样，且采用双焊枪焊接，焊接效果好，焊接效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 电动缸 焊接 焊接机械手 竖直设置 移动机构 安装座 移动 本实用新型 焊接效率 焊接点 伸缩杆 双焊枪 对焊 微调 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种UTT焊接机械手，其特征在于：包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在所述电动缸的伸缩杆上的焊枪；所述X轴机构安装在所述安装座上，所述X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；所述Y轴机构垂直且水平的安装在所述X轴滑块上，所述Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个所述电动缸分别竖直设置在所述Y轴滑块并位于所述Y轴机构两侧，所述焊枪通过X轴滑块在X轴机构上来回移动，通过Y轴滑台在Y轴机构上来回移动，且可通过电动缸上下移动以进行上下枪操作。
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