[实用新型]一种UTT焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种UTT焊接机械手，包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在电动缸的伸缩杆上的焊枪；X轴机构安装在安装座上，X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；Y轴机构垂直且水平的安装在X轴滑块上，Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个电动缸分别竖直设置在Y轴滑块并位于Y轴机构两侧。本实用新型提供的一种UTT焊接机械手，通过X轴机构、Y轴机构控制焊枪在X轴和Y轴上任意移动，同时采用电动缸控制焊枪的上下枪，上下枪迅速稳定，且通过第一移动机构和第二移动机构的配合对焊枪的焊接点进行微调，对焊管具有较高的适应性，调节范围大，调节方式多样，且采用双焊枪焊接，焊接效果好，焊接效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊管生产领域，具体涉及一种应用在自动化焊管生产线上的UTT焊接机械手。

背景技术

在焊管生产线中，钢带进入生产线，经成型装置逐渐成型为带开口的管，随后经焊枪焊接成管。位于生产线上的焊枪通常采用设置在一旁的机械手简单固定在生产线上，其焊枪仅可以细微的手动调整，其上下枪多为手动或简单的自动上下枪，但在焊管生产中，经常需要生产不同型号或管径的焊管，焊管的焊接口位置会改变或在生产同型号的焊管时，也会由于钢带成型时的细微差别导致焊管管上的焊接口改变，但现有的机械手无法控制焊枪自动、实时调整，只能依靠人手调整，但人手调整无法及时跟上焊接口的改变导致生产出来的焊管出现不可避免的缺陷，而且这种机械手对焊管的适应性较差，调节范围小，调节方式单一，不能满足焊管的多样性生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种UTT焊接机械手，在生产过程中能及时控制焊枪进行调整，且对焊管具有较高的适应性，调节范围大，调节方式多样。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种UTT焊接机械手，包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在所述电动缸的伸缩杆上的焊枪；所述X轴机构安装在所述安装座上，所述X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；所述Y轴机构垂直且水平的安装在所述X轴滑块上，所述Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个所述电动缸分别竖直设置在所述Y轴滑块并位于所述Y轴机构两侧，所述焊枪通过X轴滑块在X轴机构上来回移动，通过Y轴滑台在Y轴机构上来回移动，且可通过电动缸上下移动以进行上下枪操作。

优选地，所述X轴机构包括X轴滑台、X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴滑台安装在所述安装座上，所述X轴滑轨安装在所述X轴滑台两侧，所述X轴滑块底部两侧与所述X轴滑轨连接，所述X轴丝杆设置在所述X轴滑台上并与所述X轴滑块底部连接，所述X轴丝杆通过与X轴滑块底部连接驱动其在X轴滑轨上来回滑动。

优选地，所述Y轴机构包括Y轴滑台、Y轴滑轨、Y轴丝杆以及Y轴电机，所述Y轴滑台安装在所述X轴滑块上，所述Y轴滑轨安装在所述Y轴滑台两侧，所述Y轴滑块底部两侧与所述Y轴滑轨连接，所述Y轴丝杆设置在所述Y轴滑台上并与所述Y轴滑块底部连接，所述Y轴丝杆通过与Y轴滑块底部连接驱动其在Y轴滑轨上来回滑动，所述Y轴电机的输出轴通过联轴器与所述Y轴丝杆连接。

优选地，所述电动缸的伸缩杆末端设置有第一移动机构以及第二移动机构，所述第一移动机构可转动的安装在所述电动缸的伸缩杆的末端，所述第二移动机构安装在所述第一移动机构上，并可相对与所述第一移动机构来回移动，所述焊枪安装在所述第二移动机构上并可相对于所述第二移动机构来回移动。

优选地，所述第一移动机构和第二移动机构均包括滑台、滑块、滑轨和丝杆，所述滑轨设置在滑台两侧，所述滑块的两侧分别连接于滑轨上，所述丝杆上设置在所述滑台上并位于所述滑块底部，所述丝杆通过与滑块底部连接驱动其在滑轨上来回滑动。

优选地，所述第一移动机构的滑台通过转动柱与所述电动缸的伸缩杆转动连接，所述第二移动机构的滑台设置在所述第一移动机构的滑块上，所述第二移动机构的滑块上设置有连接柱，所述连接柱设置有转动部，所述焊枪安装在所述转动部上，并可通过该转动部以连接柱为转轴转动。