[实用新型]一种UTT焊接机械手

权利要求书

1.一种UTT焊接机械手，其特征在于：包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在所述电动缸的伸缩杆上的焊枪；所述X轴机构安装在所述安装座上，所述X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；所述Y轴机构垂直且水平的安装在所述X轴滑块上，所述Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个所述电动缸分别竖直设置在所述Y轴滑块并位于所述Y轴机构两侧，所述焊枪通过X轴滑块在X轴机构上来回移动，通过Y轴滑台在Y轴机构上来回移动，且可通过电动缸上下移动以进行上下枪操作。

2.如权利要求1所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述X轴机构包括X轴滑台、X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴滑台安装在所述安装座上，所述X轴滑轨安装在所述X轴滑台两侧，所述X轴滑块底部两侧与所述X轴滑轨连接，所述X轴丝杆设置在所述X轴滑台上并与所述X轴滑块底部连接，所述X轴丝杆通过与X轴滑块底部连接驱动其在X轴滑轨上来回滑动。

3.如权利要求1所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴滑台、Y轴滑轨、Y轴丝杆以及Y轴电机，所述Y轴滑台安装在所述X轴滑块上，所述Y轴滑轨安装在所述Y轴滑台两侧，所述Y轴滑块底部两侧与所述Y轴滑轨连接，所述Y轴丝杆设置在所述Y轴滑台上并与所述Y轴滑块底部连接，所述Y轴丝杆通过与Y轴滑块底部连接驱动其在Y轴滑轨上来回滑动，所述Y轴电机的输出轴通过联轴器与所述Y轴丝杆连接。

4.如权利要求1所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述电动缸的伸缩杆末端设置有第一移动机构以及第二移动机构，所述第一移动机构可转动的安装在所述电动缸的伸缩杆的末端，所述第二移动机构安装在所述第一移动机构上，并可相对与所述第一移动机构来回移动，所述焊枪安装在所述第二移动机构上并可相对于所述第二移动机构来回移动。

5.如权利要求4所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述第一移动机构和第二移动机构均包括滑台、滑块、滑轨和丝杆，所述滑轨设置在滑台两侧，所述滑块的两侧分别连接于滑轨上，所述丝杆上设置在所述滑台上并位于所述滑块底部，所述丝杆通过与滑块底部连接驱动其在滑轨上来回滑动。

6.如权利要求5所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述第一移动机构的滑台通过转动柱与所述电动缸的伸缩杆转动连接，所述第二移动机构的滑台设置在所述第一移动机构的滑块上，所述第二移动机构的滑块上设置有连接柱，所述连接柱设置有转动部，所述焊枪安装在所述转动部上，并可通过该转动部以连接柱为转轴转动。

7.如权利要求3所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于:所述Y轴滑台两端分别垂直设置有侧板，所述侧板之间通过与Y轴滑台相对且平行的Y轴连接板连接在一起，所述Y轴滑块设置在所述Y轴滑台与Y轴连接板之间，并从所述Y轴连接板两侧伸出与套接在所述Y轴机构外的电动缸安装部连接，所述电动缸安装在所述电动缸安装部上。

8.如权利要求1所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述焊枪为等离子焊枪或氩弧焊枪。

9.如权利要求2所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述X轴丝杆一端连接有手轮，并可通过所述手轮带动X轴丝杆转动。

10.如权利要求4所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述第一移动机构与第二移动机构呈十字设置。