[实用新型]一种模块化中空驱动关节有效
| 申请号： | 201721336449.0 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207387706U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张启毅;景煜;李小龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化中空驱动关节，包括壳体、后盖、中空谐波减速组件和走线管，走线管贯穿中空谐波减速组件，走线管的一端伸入壳体内部，壳体内布置有驱动装置和抱闸装置。本实用新型通过设计中空谐波减速组件和穿过中空谐波减速组件的走线管实现中空走线布置方式；在壳体内设计安装板，且走线管穿过安装板，安装板上布置驱动装置和抱闸装置，可避免将驱动装置和抱闸装置设计为中空结构。本实用新型既克服了传统机器人外部走线的缺陷，又能够避免现有中空走线方式中因为将电机、编码器和抱闸组件等设计为中空结构导致成本高昂的问题，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 中空 驱动 关节 | ||
【主权项】：
1.一种模块化中空驱动关节，包括壳体(3)和布置在壳体(3)一端的后盖(1)，其特征在于：还包括中空谐波减速组件(9)和走线管(11)，所述中空谐波减速组件(9)布置在所述壳体(3)的另一端，所述走线管(11)贯穿所述中空谐波减速组件(9)的中心，所述走线管(11)的一端伸入所述壳体(3)内部，所述壳体(3)内布置有驱动装置和抱闸装置。
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