[实用新型]一种快递中转站用分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种快递中转站用分拣机器人，包括保护外壳和聚氨酯车轮，所述保护外壳的上端设置有载物翻板，所述保护外壳的中间位置设置有防护罩，所述防护罩的表面设置有扫描口，所述防护罩的上方设置有急停按钮，所述防护罩的下方设置有充电口。本实用新型的有益效果是：本实用新型在分拣机器人的保护外壳上端设置有载物翻板，载物翻板的下端设置有载物仓，这样小尺寸包裹可以放置在载物仓中运输，大尺寸的包裹放置在载物翻板上，满足不同尺寸包裹的安全运输；本实用新型在分拣机器人的驱动车上设置了舵机和聚氨酯车轮，方便聚氨酯车轮转动和转向，同时聚氨酯车轮轻便摩擦小，方便包裹运输，提高快递分拣效率。

主权项

1.一种快递中转站用分拣机器人，包括保护外壳(1)和聚氨酯车轮(12)，其特征在于：所述保护外壳(1)的上端设置有载物翻板(8)，所述保护外壳(1)的中间位置设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)的表面设置有扫描口(6)，所述防护罩(4)的上方设置有急停按钮(7)，所述防护罩(4)的下方设置有充电口(5)，所述保护外壳(1)的一侧与载物翻板(8)相连接位置设置有翻转轴承(2)，所述保护外壳(1)的下端设置有驱动车(3)，所述保护外壳(1)的内部与载物翻板(8)对应位置设置有载物仓(10)，所述防护罩(4)的内部设置有LED照明灯(9)，所述驱动车(3)的下端设置有红外避障感应器(13)，所述红外避障感应器(13)的上方设置有舵机(14)，所述舵机(14)的上方设置有电路主板(15)，所述电路主板(15)的上方设置有锂电池组(11)，所述聚氨酯车轮(12)共设置有四个，且四个聚氨酯车轮(12)分别安装在舵机(14)的两侧和电路主板(15)的两侧，所述充电口(5)、扫描口(6)、急停按钮(7)、LED照明灯(9)、锂电池组(11)和红外避障感应器(13)均与电路主板(15)电性连接，所述充电口(5)、扫描口(6)、急停按钮(7)、LED照明灯(9)、红外避障感应器(13)和电路主板(15)均与锂电池组(11)电性连接。