[实用新型]一种采用窄胶带撕离型膜的贴膜机

摘要

本实用新型涉及一种采用窄胶带撕离型膜的贴膜机，包括：分料装置、第一机械手、贴合装置、第二机械手和传输装置，第一机械手具有贴合机械臂，贴合机械臂包括：第一旋转台和第一抽吸器，第一旋转台与第一抽吸器形成转动连接，第二机械手具有撕膜机械臂，撕膜机械臂包括：第二旋转台和第二抽吸器，第二旋转台与第二抽吸器形成转动连接。上述贴膜机可以采用2cm以下宽度的胶带进行撕离型膜操作，节省成本，避免资源浪费。 1

主权项

1.一种采用窄胶带撕离型膜的贴膜机，所述贴膜机包括：分料装置、第一机械手、贴合装置、第二机械手和传输装置，所述分料装置、所述第一机械手、所述贴合装置、所述第二机械手和所述传输装置沿一个左右方向依次排列，其特征在于：

所述第一机械手包括：第一左右支架、第一上下支架和贴合机械臂，所述第一上下支架位于第一左右支架上且可沿所述左右方向移动，所述贴合机械臂位于所述第一上下支架上且可沿一个上下方向移动，所述贴合机械臂包括：第一旋转台和第一抽吸器，所述第一旋转台与所述第一抽吸器形成转动连接；所述贴合装置包括：胶带、放料盘、贴膜台、撕膜台和收卷轮，所述胶带从所述放料盘依次经过所述贴膜台和所述撕膜台传输至所述收卷轮；所述第二机械手包括：第二左右支架、前后支架、第二上下支架和撕膜机械臂，所述前后支架位于所述第二左右支架上且可沿所述左右方向移动，所述第二上下支架位于前后支架且可沿一个前后方向移动，所述撕膜机械臂位于所述第二上下支架上且可沿所述上下方向移动，所述撕膜机械臂包括：第二旋转台和第二抽吸器，所述第二旋转台与所述第二抽吸器形成转动连接；所述上下方向、所述左右方向与所述前后方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的采用窄胶带撕离型膜的贴膜机，其特征在于：所述第一机械手还包括：取料机械臂，所述取料机械臂位于所述第一上下支架上且可沿所述上下方向移动；所述贴合装置还包括：放置台，所述放置台的上表面具有两个对准板，两个对准板相互垂直。

3.如权利要求2所述的采用窄胶带撕离型膜的贴膜机，其特征在于：所述贴合装置还包括：压轮，所述压轮沿所述上下方向位于所述贴膜台上方。

4.如权利要求3所述的采用窄胶带撕离型膜的贴膜机，其特征在于：所述贴合装置还包括：测厚仪，所述测厚仪沿所述左右方向位于所述贴膜台与所述撕膜台之间。

5.如权利要求1所述的采用窄胶带撕离型膜的贴膜机，其特征在于：所述贴合装置还包括：光传感器，所述贴膜台、所述撕膜台和所述光传感器沿所述左右方向依次排列。