[实用新型]非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备有效
| 申请号： | 201721317126.7 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207329768U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 上海宝嵩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备，包括框架、机器人、机器人支架、一号视觉装置、二号视觉装置、三号视觉装置、主吸盘、辅吸盘、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘；所述机器人、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘均安装在框架内；所述机器人支架与机器人连接；机器人支架的上端安装有一号视觉装置，机器人支架的下端安装有主吸盘和辅吸盘；所述转台水平转动安装在框架内；所述二号视觉装置位于转台的上方，所述三号视觉装置位于转台的侧方。实现了非接触式检测液晶玻璃正反面和封口，提高工作效率，同时减小了液晶玻璃受到污染的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 检测 液晶 玻璃 正反面 封口 设备 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备，其特征在于：包括框架、机器人、机器人支架、一号视觉装置、二号视觉装置、三号视觉装置、主吸盘、辅吸盘、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘；所述机器人、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘均安装在框架上；所述机器人支架与机器人连接；所述机器人支架的上端安装有一号视觉装置，所述机器人支架的下端安装有主吸盘和辅吸盘；所述翻转机构位于机器人和转台之间；所述翻转机构包含有转轴和吸盘，转轴和吸盘连接；所述转台水平转动安装在框架内；所述二号视觉装置位于转台的上方，所述三号视觉装置位于转台的侧方。
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