[实用新型]非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备

说明书

本实用新型提供一种非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备，包括框架、机器人、机器人支架、一号视觉装置、二号视觉装置、三号视觉装置、主吸盘、辅吸盘、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘；所述机器人、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘均安装在框架内；所述机器人支架与机器人连接；机器人支架的上端安装有一号视觉装置，机器人支架的下端安装有主吸盘和辅吸盘；所述转台水平转动安装在框架内；所述二号视觉装置位于转台的上方，所述三号视觉装置位于转台的侧方。实现了非接触式检测液晶玻璃正反面和封口，提高工作效率，同时减小了液晶玻璃受到污染的可能性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域，具体涉及一种非接触式检测玻璃正反面和封口的设备。

背景技术

在生产液晶玻璃的过程中有一道工序是检测液晶玻璃的封口是否合格和液晶玻璃的正反面是否放置正确。目前一般是人工进行肉眼检测，其工作效率很低，而且在操作过程中很可能造成液晶玻璃的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备，实现了非接触式检测液晶玻璃正反面和封口，提高工作效率，同时减小了液晶玻璃受到污染的可能性。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备，包括框架、机器人、机器人支架、一号视觉装置、二号视觉装置、三号视觉装置、主吸盘、辅吸盘、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘；所述机器人、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘均安装在框架上；所述机器人支架与机器人连接；机器人支架的上端安装有一号视觉装置，机器人支架的下端安装有主吸盘和辅吸盘；所述翻转机构位于机器人和转台之间；所述翻转机构包含有转轴和吸盘，转轴和吸盘连接；所述转台水平转动安装在框架内；所述二号视觉装置位于转台的上方，所述三号视觉装置位于转台的侧方。由此使得，一号视觉装置检测液晶玻璃的位置，二号视觉装置检测液晶玻璃的正反面，三号视觉装置检测液晶玻璃的封口。

作为优选，所述一号料盘和二号料盘均设置有重量传感器。

作为优选，所述辅吸盘可伸缩的安装在机器人支架的下端。

作为优选，所述转台转动范围是0-360°。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：实现了液晶玻璃生产过程中检测液晶玻璃的封口是否合格和液晶玻璃的正反面是否放置正确这一工序的自动化，提高了工作效率，同时减少液晶玻璃受到污染的可能性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1，一种非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备，包括框架1、机器人2、机器人支架4、一号视觉装置3、二号视觉装置5、三号视觉装置6、主吸盘41、辅吸盘42、转台9、翻转机构7、一号料盘8和二号料盘10。

机器人2、转台9、翻转机构7、一号料盘8和二号料盘10均安装在框架1上；机器人支架4与机器人2连接；机器人支架4的上端安装有一号视觉装置3，机器人支架4的下端安装有主吸盘41和辅吸盘42；辅吸盘42可伸缩，辅吸盘42工作时，则辅吸盘42伸出，辅吸盘42不工作时，则辅吸盘42缩回；翻转机构7位于机器人2和转台9之间；翻转机构7包含有转轴和吸盘，转轴和吸盘连接；转台9水平转动安装框架1内；二号视觉装置5位于转台7的上方，三号视觉装置6位于转台7的侧方。