[实用新型]一种焊接零件长距离搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接零件长距离搬运装置，包括左基架（1）和右基架（2），还包括至少一个移动组件，水平移动组件（3）由固定设置在左基架（1）和右基架（2）之间的水平桁架（301）、在水平桁架（301）上可以水平移动的工作台（302）以及驱动工作台（302）水平移动的水平驱动电机（303）组成，竖直移动组件（4）由安装在工作台（302）上并可上下移动的滑杆（401）以及驱动滑杆（401）上下移动的竖直驱动电机（402）组成，抓手（5）固定在滑杆（401）的下端。本实用新型的有益效果是：采用水平移动组件和竖直移动组件，实现了零件长距离的转移搬运，解决了大型零件抓取不牢的问题，大大提高了零件的定位精度。

主权项

1.一种焊接零件长距离搬运装置，包括平行布置的左基架（1）和右基架（2），其特征在于，它还包括至少一个移动组件，所述的移动组件由水平移动组件（3）、竖直移动组件（4）以及抓手（5）组成，水平移动组件（3）由固定设置在左基架（1）和右基架（2）之间的水平桁架（301）、在水平桁架（301）上可以水平移动的工作台（302）以及驱动工作台（302）水平移动的水平驱动电机（303）组成，工作台（302）和水平桁架（301）之间设置有水平移动副，竖直移动组件（4）由安装在工作台（302）上并可上下移动的滑杆（401）以及驱动滑杆（401）上下移动的竖直驱动电机（402）组成，滑杆（401）与工作台（302）之间设置有竖直移动副，抓手（5）固定在滑杆（401）的下端。