[实用新型]一种6轴无人机结构

摘要

本实用新型公开了一种6轴无人机结构，包括下荷盘、中心支架、上盖和动力飞行臂组合，所述下荷盘设置在中心支架的底部，上盖设置在中心支架顶部，动力飞行臂组合设有六个，等间距分布在中心支架的侧壁，上盖和下荷盘组成一个腔体，腔体内部设有LED控制器、电源管理器、飞行控制器、IMU模块和电源，上盖上设有GPS模组，结构紧密，实施简单，低成本。

主权项

1.一种6轴无人机结构，其特征在于，包括下荷盘、中心支架、上盖和动力飞行臂组合，所述下荷盘设置在中心支架的底部，上盖设置在中心支架顶部，动力飞行臂组合设有六个，等间距分布在中心支架的侧壁，上盖和下荷盘组成一个腔体，腔体内部设有LED控制器、电源管理器、飞行控制器、IMU模块和电源，上盖上设有GPS模组；所述动力飞行臂组合包括中心固定座、动力连接臂、旋翼安装座、电机和旋转翼组；动力连接臂的两端通过弹性固定卡连接中心固定座和旋翼安装座，电机设置在旋翼固定座内，电机驱动旋转翼组转动；所述弹性固定卡由1个圆弧弹片铆合2个锁定卡柱组成，锁定卡柱设置在圆弧弹片的两端；所述旋翼固定座上设有安装孔，安装孔内设有散热片，旋翼固定座在安装孔的上方和下方设有上安装片和下安装片，所述电机固定在上固定片上；所述旋转翼组包括上装板和下装板，旋转翼对称设置在上装板和下装板之间；所述中心支架为双层支架，动力飞行臂组合的中心固定臂设置在双层支架之间通过螺丝固定，下荷盘和上盖通过螺丝分别固定在下层中心支架和上层中心支架上；所述LED控制器、电源管理器、飞行控制器、IMU模块、电源和GPS模组采用背胶粘贴和扎带捆绑固定。