[实用新型]一种6轴无人机结构

说明书

本实用新型公开了一种6轴无人机结构，包括下荷盘、中心支架、上盖和动力飞行臂组合，所述下荷盘设置在中心支架的底部，上盖设置在中心支架顶部，动力飞行臂组合设有六个，等间距分布在中心支架的侧壁，上盖和下荷盘组成一个腔体，腔体内部设有LED控制器、电源管理器、飞行控制器、IMU模块和电源，上盖上设有GPS模组，结构紧密，实施简单，低成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种6轴无人机结构。

背景技术

在无人飞行器领域，尤其是轻量物件的空中运输搬松以及空中投放，农林保护应用过程中，实现轻结构快速平稳飞行以及多姿态快速变动控制是必要的；本发明提供了一种6轴无人机结构，其采用6个螺旋动力翼均布结构，结构紧凑，同时满足多姿态控制要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种6轴无人机结构实施方案，结构紧密，实施简单，低成本，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种6轴无人机结构，包括下荷盘、中心支架、上盖和动力飞行臂组合，所述下荷盘设置在中心支架的底部，上盖设置在中心支架顶部，动力飞行臂组合设有六个，等间距分布在中心支架的侧壁，上盖和下荷盘组成一个腔体，腔体内部设有LED控制器、电源管理器、飞行控制器、IMU模块和电源，上盖上设有GPS模组。

优选的，所述动力飞行臂组合包括中心固定座、动力连接臂、旋翼安装座、电机和旋转翼组；动力连接臂的两端通过弹性固定卡连接中心固定座和旋翼安装座，电机设置在旋翼固定座内，电机驱动旋转翼组转动。

优选的，所述弹性固定卡由1个圆弧弹片铆合2个锁定卡柱组成，锁定卡柱设置在圆弧弹片的两端。

优选的，所述旋翼固定座上设有安装孔，安装孔内设有散热片，旋翼固定座在安装孔的上方和下方设有上安装片和下安装片，所述电机固定在上固定片上。

优选的，所述旋转翼组包括上装板和下装板，旋转翼对称设置在上装板和下装板之间。

优选的，所述中心支架为双层支架，动力飞行臂组合的中心固定臂设置在双层支架之间通过螺丝固定，下荷盘和上盖通过螺丝分别固定在下层中心支架和上层中心支架上。

优选的，所述LED控制器、电源管理器、飞行控制器、IMU模块、电源和GPS模组采用背胶粘贴和扎带捆绑固定。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的提出了一种6轴无人机结构实施方案，其结构紧凑，实施简单；6个动力飞行臂组合安装分布采用了六角等角阵列结构，动力臂可快速卡合安装；架构简单紧凑优化了产品成本，提高了资源利用率，以及有益于社会环境。

附图说明

图1是本实用新型的无人机结构示意图；

图2是动力飞行臂组合的结构示意图；

图3是弹性固定卡的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：本发明的目的提供了一种6轴无人机结构；该无人机结构由一个下荷盘1，两个中心支架2，一个上盖8，六个动力飞行臂组合10，一个电源7以及电源管理器4，一个LED控制器3，一个飞行控制器5，一个GPS模组9，一个IMU模块6组成；所述下荷盘1设置在中心支架2的底部，上盖8设置在中心支架2顶部，动力飞行臂组合10设有六个，等间距分布在中心支架2的侧壁，上盖8和下荷盘1组成一个腔体，腔体内部设有LED控制器3、电源管理器4、飞行控制器5、IMU模块6和电源7，上盖8上设有GPS模组9。