[实用新型]一种物料抓放转移装置有效
| 申请号： | 201721289515.3 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207536755U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 | 申请（专利权）人： | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元上设有物料抓放机构，Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动；物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元上；动力单元与抓手单元驱动连接。本实用新型的物料抓放转移装置结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 抓放机构 动力单元 支撑组件 抓手单元 转移装置 本实用新型 单元安装 换轨机构 驱动连接 前后移动 左右移动 | ||
【主权项】：
1.一种物料抓放转移装置，其特征在于，包括物料换轨机构和物料抓放机构；所述物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述X方向移动单元上沿X方向左右移动；所述Z方向移动单元安装在所述Y方向移动单元上，并可在所述Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；所述Z方向移动单元上设有所述物料抓放机构，所述Z方向移动单元与所述物料抓放机构驱动连接以带动所述物料抓放机构沿Z方向移动；所述物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，所述抓手单元和动力单元均安装在所述支撑组件上，所述支撑组件安装在所述Z方向移动单元上；所述动力单元与所述抓手单元驱动连接以控制所述抓手单元取放物料。
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