[实用新型]连续跟踪测量接触网几何参数的系统有效
申请号: | 201721286802.9 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207163404U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 高岩;刘建文;陈兆鑫;赵少鹏;林宪旗;夏欢;张文亮;唐保东 | 申请(专利权)人: | 济南蓝动激光技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统,包括可沿钢轨轨道行走的车体;设置在所述车体上的测量装置和工业计算机,测量装置通过旋转电机安装在车体上,所述测量装置包括工业相机和激光测距装置,工业相机的光轴方向和激光测距装置的激光出射方向平行设置;工业相机实时拍摄轨道上方接触网的图像,发送至工业计算机,工业计算机根据所述图像得到当前激光测距装置的出射激光与接触网的位置偏差,利用所述位置偏差生成驱动信号发送至旋转电机,控制所述旋转电机带动测量装置动作,使得在车体行走过程中激光测距装置的出射激光始终照射在被检测接触网上,然后利用激光测距装置直接获取接触网几何参数。 | ||
搜索关键词: | 连续 跟踪 测量 接触 几何 参数 系统 | ||
【主权项】:
一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统,其特征在于,包括:可沿钢轨轨道行走的车体;设置在所述车体上的测量装置和工业计算机,测量装置通过旋转电机安装在车体上,所述测量装置包括工业相机、激光测距装置和安装在工业相机周围的若干照明光源,工业相机的光轴方向和激光测距装置的激光出射方向平行,照明光源与工业计算机相连;所述测量装置还包括一角度编码器,角度编码器用于实时测量旋转电机的旋转角度,根据角度编码器和激光测距装置的输出得到接触网的导高和拉出值。
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