[实用新型]自动运输单元及其运动控制装置以及自动分拣系统有效
| 申请号： | 201721282734.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207249487U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 韩昊 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了运动控制方法及装置、自动运输单元和自动分拣系统。该运动控制方法用于在包括多个基本单元的场地内运动的自动运输单元，包括确定所述自动运输单元要进行转向；设置所述自动运输单元所在的第一基本单元前方的第二基本单元为用于转向的基本单元；控制所述自动运输单元进行以预定点为圆心的弧线运动，以使得所述自动运输单元在经由所述第二基本单元行进至在转向方向上与所述第二基本单元相邻的第三基本单元时完成转向。这样，自动运输单元可以实现弧线非原地转向，从而提高在场地内的运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 运输 单元 及其 运动 控制 装置 以及 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种自动分拣系统，包括：自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣；和控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动。
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