[实用新型]成型机用转送机械手

摘要

本实用新型公开了一种成型机用转送机械手，包括架体、平移机构、上下机构及第一至第二抓取机构。平移机构包含平移牵引件、第一和第二平移座、第一和第二平移驱动器、第一平移滚轮及第二平移滚轮。第一平移滚轮沿平移牵引件去带动第一平移座平移，第二平移滚轮沿平移牵引件去带动第二平移座平移；上下机构包含安装在第一平移座上的上下动力组件及滑设于第一平移座上的上下座；第一抓取机构装于上下座并沿第一方向伸缩以将成型机内的第一坯抓走；第二抓取机构装于上下座且将成型机内的第二坯抓走；升降机构包含升降动力组件及升降座，切边抓取机构装于升降座，以使得本实用新型的成型机用转送机械手于狭窄空间内承载第一坯、第二坯及产品之间转送。

主权项

1.一种成型机用转送机械手，承载成型机中的第一坯、第二坯及产品之间转送，其特征在于，包括：架体，所述架体具有横梁及用于将所述横梁支撑起来的立架，所述横梁设有平移滑轨及平移滑块中一者；平移机构，包含平移牵引件、第一平移座、第二平移座、第一平移驱动器、第一平移驱动器、与所述第一平移驱动器之输出端连接的第一平移滚轮及与所述第二平移驱动器之输出端连接的第二平移滚轮，所述平移牵引件沿所述平移滑轨的导向方向布置并安装于所述横梁上，所述第一平移座及第二平移座均设有所述平移滑轨及平移滑块中另一者，所述第一平移座及第二平移座借助所述平移滑轨与所述平移滑块的配合而滑设于所述横梁上，所述第一平移驱动器安装在所述第一平移座上，所述第一平移滚轮在所述第一平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第一平移座平移，所述第二平移驱动器安装在所述第二平移座上，所述第二平移滚轮在所述第二平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第二平移座平移；上下机构，包含安装在所述第一平移座上的上下动力组件及上下滑设于所述第一平移座上的上下座；安装于所述上下座并用于抓取所述第一坯的第一抓取机构，所述第一抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿与所述横梁垂直的第一方向伸缩而将所述成型机内的第一坯抓走；以及安装于所述上下座并用于抓取所述第二坯的第二抓取机构，所述第二抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿所述第一方向伸缩而将所述成型机内的第二坯抓走；升降机构，包含安装于所述第二平移座上的升降动力组件及上下滑设于所述第二平移座上的升降座；以及安装于所述升降座上的切边抓取机构，所述切边抓取机构在所述平移机构及升降机构的配合下沿所述第一方向伸缩，从而将所述第二抓取机构所送来的第二坯送入所述成型机内切边以形成产品或将产品从所述成型机内抓走。