[实用新型]成型机用转送机械手

权利要求书

1.一种成型机用转送机械手，承载成型机中的第一坯、第二坯及产品之间转送，其特征在于，包括：

架体，所述架体具有横梁及用于将所述横梁支撑起来的立架，所述横梁设有平移滑轨及平移滑块中一者；

平移机构，包含平移牵引件、第一平移座、第二平移座、第一平移驱动器、第一平移驱动器、与所述第一平移驱动器之输出端连接的第一平移滚轮及与所述第二平移驱动器之输出端连接的第二平移滚轮，所述平移牵引件沿所述平移滑轨的导向方向布置并安装于所述横梁上，所述第一平移座及第二平移座均设有所述平移滑轨及平移滑块中另一者，所述第一平移座及第二平移座借助所述平移滑轨与所述平移滑块的配合而滑设于所述横梁上，所述第一平移驱动器安装在所述第一平移座上，所述第一平移滚轮在所述第一平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第一平移座平移，所述第二平移驱动器安装在所述第二平移座上，所述第二平移滚轮在所述第二平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第二平移座平移；

上下机构，包含安装在所述第一平移座上的上下动力组件及上下滑设于所述第一平移座上的上下座；

安装于所述上下座并用于抓取所述第一坯的第一抓取机构，所述第一抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿与所述横梁垂直的第一方向伸缩而将所述成型机内的第一坯抓走；以及

安装于所述上下座并用于抓取所述第二坯的第二抓取机构，所述第二抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿所述第一方向伸缩而将所述成型机内的第二坯抓走；

升降机构，包含安装于所述第二平移座上的升降动力组件及上下滑设于所述第二平移座上的升降座；以及

安装于所述升降座上的切边抓取机构，所述切边抓取机构在所述平移机构及升降机构的配合下沿所述第一方向伸缩，从而将所述第二抓取机构所送来的第二坯送入所述成型机内切边以形成产品或将产品从所述成型机内抓走。

2.根据权利要求1所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移机构还包含安装在所述第一平移座上的第一平移减速器及安装在所述第二平移座上的第二平移减速器，所述第一平移滚轮安装在所述第一平移减速器的输出轴上，所述第一平移驱动器的输出端与所述第一平移减速器的输入轴连接，所述第二平移滚轮安装在所述第二平移减速器的输出轴上，所述第二平移驱动器的输出端与所述第二平移减速器的输入轴连接；所述平移滑轨至少为两个且沿所述架体的上下方向彼此间隔开，所述平移牵引件沿所述架体的上下方向位于相邻两所述平移滑轨之间，每个所述平移滑轨对应一个所述平移滑块。

3.根据权利要求1所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移牵引件为条状结构。

4.根据权利要求3所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移牵引件为直线齿条，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述直线齿轮啮合的齿轮；或者，所述平移牵引件为链条，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述链条啮合的链轮；又或者，所述平移牵引件为皮带，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述皮带摩擦传动的皮带轮。

5.根据权利要求4所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移机构还包括安装在所述第一平移座并与所述第一平移座上的皮带轮邻设的第一张紧轮及安装在所述第二平移座上并与所述第二平移座上的皮带轮邻设的第二张紧轮，所述皮带绕于所述皮带轮、第一张紧轮及第二张紧轮上。

6.根据权利要求1所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述第一抓取机构及第二抓取机构各包含伸缩装置及抓取头，所述伸缩装置包含沿所述第一方向滑设于所述上下座上的第一滑移伸缩座、沿所述第一方向滑设于所述第一滑移伸缩座上的第二滑移伸缩座、沿所述第一方向安装于所述第一滑移伸缩座上的滚轮组、紧绷于所述滚轮组外的伸缩牵引件及安装在所述第一滑移伸缩座上的伸缩驱动器，所述伸缩牵引件绕所述滚轮组设置，所述伸缩牵引件在所述滚轮组的带动下做回转运动，所述伸缩牵引件还分别与所述第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接，所述抓取头安装在所述第二滑移伸缩座上，所述伸缩驱动器驱使所述滚轮组滚动，由滚动的所述滚轮组带动所述伸缩牵引件做回转运动，从而由回转运动的所述伸缩牵引件同时带动所述第一滑移伸缩座及第二滑移伸缩座沿所述第一方向相对所述上下座同向伸缩。