[实用新型]一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统

摘要

一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，本实用新型确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本实用新型具有结构简单，操作方便等特点，适合指挥运输车辆倒车机器人使用。

主权项

一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，包括探测器控制器、左手上升控制器、延时器、左手上升顶点限位器、左手电机、左手下降控制器、左手下降顶点限位器、右手电机控制器、右手电机和遥控接收器，其特征是：所述探测器控制器分别通过线路连接电源总开关和微波探测器，所述电源总开关通过线路依次串联蓄电池、控制器和太阳能电池板，探测器控制器通过线路连接左手上升控制器，所述左手上升控制器通过线路依次串联延时器、左手上升顶点限位器和左手电机，所述延时器通过线路依次串联警示灯和扬声器，左手上升控制器通过线路连接左手下降控制器，所述左手下降控制器通过线路依次串联左手下降顶点限位器和左手电机，电源总开关通过线路分别连接左手上升控制器、左手下降控制器、照明开关和遥控接收器，所述照明开关通过线路连接照明灯，遥控接收器通过线路依次串联右手电机控制器和右手电机形成所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统。