[实用新型]一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置，包括气动抓取夹紧组件，气动抓取夹紧组件上固定有可调节顶紧组件、定位检测装置，气动抓取夹紧组件包括底座壳体、快装轴承、小型气动卡盘、抓紧气缸、卡爪，可调节顶紧装置包括导动螺栓、可动顶块、顶紧弹簧、橡胶垫块，定位检测装置包括顶出气缸、位置检测器。本实用新型针采用工业机器然辅助的方式代替人工装夹，实现装夹的自动化，相比于传统的手工装夹模式，可有效模拟实现其全部动作，装夹一致性和效率有了明显提升，能准确定位装夹位置，满足零件的高精度装夹定位要求。

主权项

1.一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置，其特征在于：包括气动抓取夹紧组件，所述气动抓取夹紧组件上固定有可调节顶紧组件、定位检测装置；所述气动抓取夹紧组件包括底座壳体(1)、固定在底座壳体(1)底部的快装轴承(2)、固定在底座壳体(1)顶部的小型气动卡盘(3)、固定在小型气动卡盘(3)上的抓紧气缸(4)、固定在抓紧气缸(4)上的卡爪(5)，所述定位检测装置包括固定在气动抓取夹紧组件侧面上的顶出气缸(10)、与顶出气缸(10)相连的支撑座(11)、固定在支撑座(11)上的位置检测器(12)。