[实用新型]一种用于断路器的自动装配异型栓结构有效
| 申请号： | 201721258707.8 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208214715U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 熊义明 | 申请（专利权）人： | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于断路器的自动装配异型栓结构，锁扣结构包括振动盘和装配机构，振动盘与装配机构之间通过直震送料机构、夹取机构相连，其中直震送料机构与夹取机构相配合将异型栓依次单个送至装配机构；所述的装配机构包括机械臂、流水通道和定位机构，其中机械臂为四轴机械臂，流水通道设置在机架上，流水通道的末端与定位机构相接，流水通道的侧部设有挡料分料机构和检测机构。实施中，异形栓与底盖的装配流水线上设置振动盘、送料机构、夹取机构和装配机构，使得异型栓可以自动、高效、无误地装配入底盘上，提高了流水线的自动化程度，节省了大量人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 装配机构 流水通道 夹取机构 送料机构 机械臂 振动盘 定位机构 自动装配 断路器 栓结构 流水线 装配 本实用新型 分料机构 人力物力 锁扣结构 底盘 挡料 底盖 四轴 异形 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于断路器的自动装配异型栓结构，它主要包括机架，其特征在于：自动装配异型栓结构包括振动盘和装配机构，振动盘与装配机构之间通过直震送料机构、夹取机构相连，其中直震送料机构与夹取机构相配合将异型栓依次单个送至装配机构；所述的装配机构包括机械臂、流水通道和定位机构，其中机械臂为四轴机械臂，流水通道设置在机架上，流水通道的末端与定位机构相接，流水通道的侧部设有挡料分料机构和检测机构。
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