[实用新型]一种环境工程移动检测系统

摘要

本实用新型涉及一种环境工程移动检测系统，包括移动小车，移动小车设有两驱动轮组，移动小车内部设有电机室，电机室内设有具有电机轴的驱动电机，驱动电机设有的电机轴伸出电机室且电机轴上通过联轴器安装了轴体，两驱动轮组均包括两轮体和连接在两轮体的轮轴，两驱动轮组设有的轮轴与轴体之间通过安装链条相连接；移动小车上设有控制部，控制部顶面安装了三个传感器立柱，控制部的正面设有开关按钮，数据接口和键盘接口，其一侧设有充电孔，其背面设有显示屏连接口，其底面设有连接驱动电机的电机接口；本实用新型方便检测环境，易于传感检测数据，操作简单，使用方便，便于实时移动监测环境。

主权项

一种环境工程移动检测系统，包括移动小车和监控操作装置，所述移动小车设有两驱动轮组，其特征在于：所述移动小车内部设有电机室，所述电机室内设有具有电机轴的驱动电机，所述驱动电机设有的电机轴伸出电机室且电机轴上通过联轴器安装了轴体，所述两驱动轮组均包括两轮体和连接在两轮体的轮轴，两驱动轮组设有的轮轴与轴体之间通过安装链条相连接；所述移动小车上设有控制部，所述控制部顶面安装了三个传感器立柱，所述控制部的正面设有开关按钮，数据接口和键盘接口，其一侧设有充电孔，其背面设有显示屏连接口，其底面设有连接驱动电机的电机接口，所述电机室的顶面设有连通口，其通过连接线相连接；所述控制部的内部设有控制系统，所述控制系统包括型号为ATMEGAL28的微处理器，信号放大模块组，模数转换模块组，数据存储器，第一GPS模块，第一无线通信模块，电机控制器，电机驱动器和电池模块，所述型号为ATMEGAL28的微处理器分别连接模数转换模块组，数据存储器，第一GPS模块，第一无线通信模块，电机控制器，键盘接口和开关按钮，所述模数转换模块组分别连接信号放大模块组，所述数据存储器连接数据接口，所述电机控制器，电机驱动器和驱动电机依次连接，所述开关按钮连接电池模块，所述电池模块连接充电孔；所述控制部的后侧安装了液晶显示屏框柱，所述液晶显示屏框柱内安装了液晶显示屏，其通过显示屏连接线连接至型号为ATMEGAL28的微处理器；所述监控操作装置的正面设有显示屏，方向键和开关键，其左侧设有充电孔，所述监控操作装置的内部设有监控操作系统，所述监控操作系统包括控制器，第二无线通信模块，第二GPS模块，存储模块和充电电池，所述控制器分别连接显示屏，第二无线通信模块，第二GPS模块，存储模块和方向键，所述方向键连接开关键，所述开关键连接充电电池，所述充电电池连接充电孔。