[实用新型]一种自动定位的机器人夹具有效
| 申请号： | 201721231232.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207643170U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李正好 | 申请（专利权）人： | 李正好 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 517500 广东省河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动定位的机器人夹具,其结构包括传动座、维修盖、夹臂、弹性定位片、安装座、螺丝，传动座上方设有两个夹臂，夹臂由第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆、旋转轴组成，传动座前后侧分别设有两个第一臂杆、第三臂杆，第三臂杆设于第一臂杆右上侧，第一臂杆、第三臂杆分别通过旋转轴与传动座连接，前后两个第一臂杆分别通过旋转轴与第二臂杆连接，第一臂杆通过第二臂杆与第四臂杆连接，本实用新型一种自动定位的机器人夹具，设有弹性定位片，弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，通过弹性定位片可在夹臂接触物体使减缓第一冲力，防止冲力过大造成物体破裂，同时弹性定位片能增加夹具的抓力。 | ||
| 搜索关键词： | 第一臂 弹性定位片 传动座 第三臂 夹臂 机器人夹具 自动定位 第二臂 旋转轴 冲力 本实用新型 臂杆 夹具 接触物体 螺栓 安装座 杆连接 螺栓孔 维修盖 螺纹 弹簧 螺丝 片体 抓力 破裂 | ||
【主权项】：
1.一种自动定位的机器人夹具，其特征在于：其结构包括传动座(1)、维修盖(2)、夹臂(3)、弹性定位片(4)、安装座(5)、螺丝(6)，所述传动座(1)上方设有两个夹臂(3)，所述夹臂(3)由第一臂杆(301)、第二臂杆(302)、第三臂杆(303)、第四臂杆(304)、旋转轴(305)组成，所述传动座(1)前后侧分别设有两个第一臂杆(301)、第三臂杆(303)，所述第三臂杆(303)设于第一臂杆(301)右上侧，所述第一臂杆(301)、第三臂杆(303)分别通过旋转轴(305)与传动座(1)连接，所述第一臂杆(301)分别通过旋转轴(305)与第二臂杆(302)连接，所述第一臂杆(301)通过第二臂杆(302)与第四臂杆(304)连接，所述第四臂杆(304)设于第二臂杆(302)之间，所述第四臂杆(304)通过旋转轴(305)与第二臂杆(302)连接，所述第四臂杆(304)两侧分别有第三臂杆(303)连接，所述第三臂杆(303)通过旋转轴(305)与第四臂杆(304)连接，所述第四臂杆(304)为L型，所述第四臂杆(304)上设有弹性定位片(4)，所述弹性定位片(4)由片体(401)、螺栓孔(402)、弹簧(403)、螺栓(404)、螺纹(405)组成，所述片体(401)上设有两个尺寸相同的螺栓孔(402)，所述螺栓(404)上设有螺纹(405)，所述螺栓(404)通过螺纹(405)与螺栓孔(402)配合连接，所述螺栓(404)与片体(401)之间设有弹簧(403)，所述螺栓(404)贯穿弹簧(403)。
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