[实用新型]一种自动定位的机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种自动定位的机器人夹具,其结构包括传动座、维修盖、夹臂、弹性定位片、安装座、螺丝，传动座上方设有两个夹臂，夹臂由第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆、旋转轴组成，传动座前后侧分别设有两个第一臂杆、第三臂杆，第三臂杆设于第一臂杆右上侧，第一臂杆、第三臂杆分别通过旋转轴与传动座连接，前后两个第一臂杆分别通过旋转轴与第二臂杆连接，第一臂杆通过第二臂杆与第四臂杆连接，本实用新型一种自动定位的机器人夹具，设有弹性定位片，弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，通过弹性定位片可在夹臂接触物体使减缓第一冲力，防止冲力过大造成物体破裂，同时弹性定位片能增加夹具的抓力。

技术领域

本实用新型是一种自动定位的机器人夹具，属于机器人夹具领域。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有技术公开了申请号为：201610726390.X的一种用于与机器人定位系统使用的夹具机构，所述夹具机构包含外壳、夹具臂和保持凸起，所述夹具臂从所述外壳延伸，所述夹具臂具有设置在其远端处的夹具指，但是现有的技术机器人夹具接触片没有缓冲，抓比较脆的物体时容易破裂，且抓力不够。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动定位的机器人夹具，以解决机器人夹具接触片没有缓冲，抓比较脆的物体时容易破裂，且抓力不够的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动定位的机器人夹具，其结构包括传动座、维修盖、夹臂、弹性定位片、安装座、螺丝，所述传动座上方设有两个夹臂，所述夹臂由第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆、旋转轴组成，所述传动座前后侧分别设有两个第一臂杆、第三臂杆，所述第三臂杆设于第一臂杆右上侧，所述第一臂杆、第三臂杆分别通过旋转轴与传动座连接，所述第一臂杆分别通过旋转轴与第二臂杆连接，所述第一臂杆通过第二臂杆与第四臂杆连接，所述第四臂杆设于第二臂杆之间，所述第四臂杆通过旋转轴与第二臂杆连接，所述第四臂杆两侧分别有第三臂杆连接，所述第三臂杆通过旋转轴与第四臂杆连接，所述第四臂杆为L型，所述第四臂杆上设有弹性定位片，所述弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，所述片体上设有两个尺寸相同的螺栓孔，所述螺栓上设有螺纹，所述螺栓通过螺纹与螺栓孔配合连接，所述螺栓与片体之间设有弹簧，所述螺栓贯穿弹簧。

进一步地，所述传动座上设有维修盖。

进一步地，所述维修盖通过螺丝与传动座连接。

进一步地，所述传动座通过维修盖设有安装座。

进一步地，所述安装座通过螺丝与维修盖连接，所述安装座上设有四个尺寸相同均匀分布的螺丝。

进一步地，所述传动座用于控制夹臂工作。

进一步地，所述维修盖可用于维修传动座，添加润滑油，时传动座使用寿命更长。

有益效果

本实用新型一种自动定位的机器人夹具，设有弹性定位片，所述弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，通过弹性定位片可在夹臂接触物体使减缓第一冲力，防止冲力过大造成物体破裂，同时弹性定位片能增加夹具的抓力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动定位的机器人夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动定位的机器人夹具的弹性定位片结构示意图。