[实用新型]用于杆状物的无损检测旋转载物平台及攀爬机器人有效
| 申请号： | 201721215502.1 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207163936U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 葛浙东;罗瑞;陈龙现;杜光月;周玉成;湛国林 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学;葛浙东 |
| 主分类号： | G01N23/18 | 分类号： | G01N23/18;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于杆状物的无损检测旋转载物平台及攀爬机器人，属于载物平台领域。该载物平台包括上开合机构和滑动机构，上开合机构包括用于套设在杆状物上的可开闭的环形本体，环形本体包括上下相隔一定距离的上圆环和下圆环，上圆环上设置有若干对横撑管，横撑管上滑动设置有用于放置设备的滑板；滑动机构包括与下圆环固定连接的齿圈和用于与攀爬机器人上体单元固定连接的环形滑轨，齿圈的底部均匀设置有若干与环形滑轨相配合的滑块；该载物平台还包括驱动齿圈旋转的电机机构，电机机构用于固定设置在攀爬机器人的上体单元上；上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构。本实用新型旋转平稳顺畅，并且能够适用于不可移动的杆状物。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 杆状 无损 检测 旋转 平台 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，包括上开合机构和滑动机构，其中：所述上开合机构包括用于套设在杆状物上的可开闭的环形本体，所述环形本体包括上下相隔一定距离的上圆环和下圆环，所述上圆环上设置有若干对横撑管，所述横撑管上滑动设置有用于放置设备的滑板；所述滑动机构包括与所述下圆环固定连接的齿圈和用于与攀爬机器人的上体单元固定连接的环形滑轨，所述齿圈的底部均匀设置有若干与所述环形滑轨相配合的滑块；所述用于杆状物的无损检测旋转载物平台还包括驱动所述齿圈旋转的电机机构，所述电机机构用于固定设置在攀爬机器人的上体单元上；所述上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构。
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