[实用新型]用于杆状物的无损检测旋转载物平台及攀爬机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及载物平台技术领域，特别是指一种用于杆状物的无损检测旋转载物平台及攀爬机器人。

背景技术

目前，医疗、机械等领域都有使用旋转载物平台，在木材加工检测方面也同样使用旋转载物平台，可以说旋转载物平台的应用十分广泛，旋转载物平台可以用于承载CT设备等围绕被检测物体连续旋转和扫描，达到对被检测物无损检测和维护的作用。

但是在活立木或者说杆状物的研究检测中，现有的旋转载物平台也存在诸多问题，如在申请公布号为CN105059415A，名称为“攀爬机器人”中专利中，承重平台通过在立柱下安装滚轮从而使平台在滑道上旋转，此方案很容易出现旋转时卡顿的问题，而且旋转过程中滚轮的转动容易引起震荡导致平台不平稳；又如在申请公布号为CN103792244A，名称为“一种任意角度实时成像的木材无损检测装置”的专利中，载物平台并不能应用于活立木等不可移动的木材。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于杆状物的无损检测旋转载物平台及攀爬机器人，本实用新型的无损检测旋转载物平台旋转平稳顺畅，并且能够适用于不可移动的杆状物。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一方面，提供一种用于杆状物的无损检测旋转载物平台，包括上开合机构和滑动机构，其中：

所述上开合机构包括用于套设在杆状物上的可开闭的环形本体，所述环形本体包括上下相隔一定距离的上圆环和下圆环，所述上圆环上设置有若干对横撑管，所述横撑管上滑动设置有用于放置设备的滑板；

所述滑动机构包括与所述下圆环固定连接的齿圈和用于与攀爬机器人的上体单元固定连接的环形滑轨，所述齿圈的底部均匀设置有若干与所述环形滑轨相配合的滑块；

所述用于杆状物的无损检测旋转载物平台还包括驱动所述齿圈旋转的电机机构，所述电机机构用于固定设置在攀爬机器人的上体单元上；

所述上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构。

进一步的，所述环形本体的内部设置有用于为设备供电的供电装置，所述供电装置包括与所述上开合机构固定连接的带电滑环和与所述带电滑环相对滑动且为所述带电滑环提供电源的导电块，所述导电块位于所述带电滑环的外侧，所述导电块用于固定在攀爬机器人的上体单元上。

进一步的，所述导电块上设置有一对互相连接的上金属触角、一对互相连接的下金属触角以及分别与上金属触角和下金属触角连接的第一引线和第二引线，所述上金属触角、下金属触角均与所述带电滑环接触，所述第一引线和第二引线分别用于与供电电源的火线和零线连接。

进一步的，所述带电滑环包括滑环本体，所述滑环本体的材质为绝缘体材料，所述滑环本体的外侧面设置有相互平行的上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽内分别设置有第一金属板和第二金属板，所述上金属触角接触所述第一金属板，所述下金属触角接触所述第二金属板，所述第一金属板和第二金属板上分别设置有用于连接设备的第三引线和第四引线。

进一步的，所述带电滑环为开合式结构，所述带电滑环由两部分半圆带电滑环拼接形成；

所述滑板的数量为两个，两个滑板对称设置，所述导电块的个数为两个，两个导电块分别位于所述滑板处。

进一步的，每对横撑管包括互相平行的两个横管，所述滑板的底部固定设置有若干套环，所述套环套设在所述横管上；

所述上圆环和下圆环之间均匀设置有多个支撑柱，所述下圆环与横管之间设置有斜撑杆；

所述上圆环和下圆环均由两部分半圆环扣接形成，所述上圆环和下圆环的两部分半圆环的接口处设置有凹槽或凸台。

进一步的，所述环形滑轨的底部设置有底座，所述底座固定连接在所述上体单元上，所述滑块为矩形，所述滑块内设置有与所述环形滑轨相配合的曲面空腔。

进一步的，所述环形滑轨包括相互扣接的第一半环形滑轨和第二半环形滑轨，所述第一半环形滑轨和第二半环形滑轨的接口设置有相向分布的环形坡面，所述第一半环形滑轨和第二半环形滑轨的环形坡面的端部分别设置有凹槽和凸台。

进一步的，所述电机机构包括固定于所述上体单元的套筒和位于套筒内的伺服电机，所述电机机构的上端还设置有与所述齿圈相配合的齿轮，所述伺服电机驱动所述齿轮旋转带动所述齿圈旋转。

另一方面，提供一种攀爬机器人，包括上体单元，所述上体单元上设置有上述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台。

本实用新型具有以下有益效果：