[实用新型]用于杆状物的无损检测旋转载物平台及攀爬机器人

权利要求书

1.一种用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，包括上开合机构和滑动机构，其中：

所述上开合机构包括用于套设在杆状物上的可开闭的环形本体，所述环形本体包括上下相隔一定距离的上圆环和下圆环，所述上圆环上设置有若干对横撑管，所述横撑管上滑动设置有用于放置设备的滑板；

所述滑动机构包括与所述下圆环固定连接的齿圈和用于与攀爬机器人的上体单元固定连接的环形滑轨，所述齿圈的底部均匀设置有若干与所述环形滑轨相配合的滑块；

所述用于杆状物的无损检测旋转载物平台还包括驱动所述齿圈旋转的电机机构，所述电机机构用于固定设置在攀爬机器人的上体单元上；

所述上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构。

2.根据权利要求1所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，所述环形本体的内部设置有用于为设备供电的供电装置，所述供电装置包括与所述上开合机构固定连接的带电滑环和与所述带电滑环相对滑动且为所述带电滑环提供电源的导电块，所述导电块位于所述带电滑环的外侧，所述导电块用于固定在攀爬机器人的上体单元上。

3.根据权利要求2所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，所述导电块上设置有一对互相连接的上金属触角、一对互相连接的下金属触角以及分别与上金属触角和下金属触角连接的第一引线和第二引线，所述上金属触角、下金属触角均与所述带电滑环接触，所述第一引线和第二引线分别用于与供电电源的火线和零线连接。

4.根据权利要求3所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，所述带电滑环包括滑环本体，所述滑环本体的材质为绝缘体材料，所述滑环本体的外侧面设置有相互平行的上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽内分别设置有第一金属板和第二金属板，所述上金属触角接触所述第一金属板，所述下金属触角接触所述第二金属板，所述第一金属板和第二金属板上分别设置有用于连接设备的第三引线和第四引线。

5.根据权利要求2所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，所述带电滑环为开合式结构，所述带电滑环由两部分半圆带电滑环拼接形成；

所述滑板的数量为两个，两个滑板对称设置，所述导电块的个数为两个，两个导电块分别位于所述滑板处。

6.根据权利要求2所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，每对横撑管包括互相平行的两个横管，所述滑板的底部固定设置有若干套环，所述套环套设在所述横管上；

所述上圆环和下圆环之间均匀设置有多个支撑柱，所述下圆环与横管之间设置有斜撑杆；

所述上圆环和下圆环均由两部分半圆环扣接形成，所述上圆环和下圆环的两部分半圆环的接口处设置有凹槽或凸台。

7.根据权利要求2所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，所述环形滑轨的底部设置有底座，所述底座固定连接在所述上体单元上，所述滑块为矩形，所述滑块内设置有与所述环形滑轨相配合的曲面空腔。

8.根据权利要求7所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，所述环形滑轨包括相互扣接的第一半环形滑轨和第二半环形滑轨，所述第一半环形滑轨和第二半环形滑轨的接口设置有相向分布的环形坡面，所述第一半环形滑轨和第二半环形滑轨的环形坡面的端部分别设置有凹槽和凸台。

9.根据权利要求2所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台，其特征在于，所述电机机构包括固定于所述上体单元的套筒和位于套筒内的伺服电机，所述电机机构的上端还设置有与所述齿圈相配合的齿轮，所述伺服电机驱动所述齿轮旋转带动所述齿圈旋转。

10.一种攀爬机器人，包括上体单元，其特征在于，所述上体单元上设置有权利要求1-9任一所述的用于杆状物的无损检测旋转载物平台。