[实用新型]一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统有效
申请号: | 201721209060.X | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN207139810U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 柳玉甜 | 申请(专利权)人: | 浙江万里学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司11596 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统,包括用于接收手势信息的手势识别传感器和用于执行操作指令的机械臂,所述手势识别传感器连接在用于对手势数据进行计算的计算机上,计算机还电性连接无线模块,无线模块由控制器一控制,所述控制器一通过无线模块与机械臂的控制器二进行无线数据或指令的传输,本实用新型的有益效果是将机械臂的控制从传统的物理操作控制到非接触性控制,提高了可玩性,兼容性高、可二次开发,价格成本低,方便推广,提供了一种远程机械臂非接触性控制的教学模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手势 识别 机械 接触 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统,包括用于接收手势信息的手势识别传感器和用于执行操作指令的机械臂,其特征在于,所述手势识别传感器连接在用于对手势数据进行计算的计算机上,计算机还电性连接无线模块,无线模块由控制器一控制,所述控制器一通过无线模块与机械臂的控制器二进行无线数据或指令的传输。
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