[实用新型]一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统

权利要求书

1.一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统，包括用于接收手势信息的手势识别传感器和用于执行操作指令的机械臂，其特征在于，所述手势识别传感器连接在用于对手势数据进行计算的计算机上，计算机还电性连接无线模块，无线模块由控制器一控制，所述控制器一通过无线模块与机械臂的控制器二进行无线数据或指令的传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统，其特征在于，所述无线模块包括分别与控制器一电性连接的无线发射模块和与控制器二电性连接的无线接收模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统，其特征在于，所述无线模块的型号为NRF24l01。

4.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统，其特征在于，所述手势识别传感器和无线模块均通过USB接口与计算机连接，由计算机USB进行供电。