[实用新型]一种用于机器人的快速取料装置有效
申请号: | 201721208545.7 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN207465242U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 陈喆;冯德义;李露;汪国磊 | 申请(专利权)人: | 广州法雷奥发动机冷却有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴伟文 |
地址: | 510800 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于机器人的快速取料装置,包括套筒、导向轴、推进套、推杆、锲型套、推进器,所述的导向轴设置在套筒内并与设置在套筒一端的底座固定连接,通过底座与机器人连接,所述的套筒的另一端为一开口,在所述套筒的中间位置处设置有一环形凹槽,所述的环形凹槽上端设置有推进器,所述的推进器右端还套设有可在套筒上滑动的锲型套,所述锲型套的右端与设置在套筒外侧的推杆连接,所述推进器与底座之间的导向轴上还套设有可在导向轴上滑动的推进套,本实用新型结构简单、使用方便、操作性强,通过在导向轴上放置多个零件,从而避免由于机器人多次取零件而导致的工作效率低下的问题,进一步提高了工作效率,并进一步降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 套筒 导向轴 推进器 底座 机器人 本实用新型 工作效率 环形凹槽 取料装置 推进套 滑动 推杆 机器人连接 多个零件 推杆连接 上端 生产成本 开口 | ||
【主权项】:
一种用于机器人的快速取料装置,其特征在于:包括套筒、导向轴、推进套、推杆、锲型套、推进器,所述的导向轴设置在套筒内并与设置在套筒一端的底座固定连接,所述的套筒的另一端为一开口,在所述套筒的中间位置处设置有一环形凹槽,所述的环形凹槽上端设置有推进器,所述推进器下端设置有与环形凹槽配合使用的环形凸块,所述的推进器与设置在其左端的缓冲弹簧连接,所述的推进器右端还套设有可在套筒上滑动的锲型套,所述锲型套的右端与设置在套筒外侧的推杆连接,所述推进器与底座之间的导向轴上还套设有可在导向轴上滑动的推进套,并且所述的推进套与设置在推进器下端的环形凸块接触,所述的推进器与开口之间的导向轴上装有多个零件。
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