[实用新型]一种用于机器人的快速取料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人的快速取料装置，包括套筒、导向轴、推进套、推杆、锲型套、推进器，所述的导向轴设置在套筒内并与设置在套筒一端的底座固定连接，通过底座与机器人连接，所述的套筒的另一端为一开口，在所述套筒的中间位置处设置有一环形凹槽，所述的环形凹槽上端设置有推进器，所述的推进器右端还套设有可在套筒上滑动的锲型套，所述锲型套的右端与设置在套筒外侧的推杆连接，所述推进器与底座之间的导向轴上还套设有可在导向轴上滑动的推进套，本实用新型结构简单、使用方便、操作性强，通过在导向轴上放置多个零件，从而避免由于机器人多次取零件而导致的工作效率低下的问题，进一步提高了工作效率，并进一步降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其是一种用于机器人的快速取料装置。

背景技术

随着机器人的广泛应用，通过使用机器人代替人工，不仅减低了生产成本，而且提高了生产效率；

但是对于需要装入多个类似零件时，人工可以双手同时操作，动作时间很短，以装入两个零件为例，双手一次同时从物料盒中各拿取一个零件，双手同时放入工装，动作时间在3秒钟内就可以完成，如果只移动一次，双手同时从物料盒中拿取多个零件，平均在每个零件上的时间会更少；在这种情况下采用机器人来取代人工操作，至少需要保证机器人的操作时间将不大于人工操作的时间，不会影响实际的生产节拍，才能达到提高效率的目的，这才有可能实现使用机器人替代人工。这时就需要机器人能够同时抓取多个零件，从而减小机器人一次抓取一个零件的时间，才能提高机器人的工作效率。

现有技术主要通过提升执行速度，或者通过多个机器人同时工作的方式来提高机器人的工作效率，但是机器人的取料速度具有一定的局限性，执行速度只能提高到一定的程度，对时间问题的解决程度有限，通过多个机器人同时工作虽然一定程度能解决取料问题，但是这样成本比较高，而且很难解决多个机器人的协同工作问题，容易出现多个机器人冲突问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机器人的快速取料装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于机器人的快速取料装置，包括套筒、导向轴、推进套、推杆、锲型套、推进器，所述的导向轴设置在套筒内并与设置在套筒一端的底座固定连接，通过所述的底座与机器人连接，所述的套筒的另一端为一开口，通过该开口将零件放置在导向轴上，在所述套筒的中间位置处设置有一环形凹槽，所述的环形凹槽上端设置有推进器，所述推进器下端设置有与环形凹槽配合使用的环形凸块，所述的推进器与设置在其左端的缓冲弹簧连接，从而通过缓冲弹簧复位推进器，所述的推进器右端还套设有可在套筒上滑动的锲型套，所述锲型套的右端与设置在套筒外侧的推杆连接，通过气缸或者电机可推动所述的推杆在套筒上滑动，从而推动锲型套带动推动器滑动，所述推进器与底座之间的导向轴上还套设有可在导向轴上滑动的推进套，并且所述的推进套与设置在推进器下端的环形凸块接触，所述的推进器与开口之间的导向轴上装有多个零件，从而通过推动器推动推进套移动， 从而将导向轴上的零件推离导向轴。

所述的套筒上靠近开口处还设置有多个用于固定装在导向轴上的零件的卡扣，所述的卡扣还与设置在套筒外侧的锁紧弹簧连接，从而通过锁紧弹簧更好的固定零件或在推出零件时使得卡扣快速松开零件。

所述的推进器与底座之间的导向轴上设置有多个限位槽，所述相邻两个限位槽之间的距离与一个零件大小相同。

所述的推进套内侧设置有与限位槽相配合使用的限位块。

本实用新型的有益效果为：结构简单、使用方便，通过在导向轴上放置多个零件，从而避免由于机器人多次取零件而导致的工作效率低下的问题，进一步提高了工作效率，并进一步降低了生产成本，另外，通过锲型套与推动器的配合使用，从而利用摩擦力将零件从导向轴上推离，并且通过卡扣锁紧放置在导向轴上的多个零件，较现有技术中每个零件需要一个卡扣锁紧进一步简化了装置的结构，提高了装置的可操作性。

附图说明