[实用新型]一种柱式电动助力转向器反向驱动力测试及标定机构装置

摘要

本实用新型公开了一种柱式电动助力转向器反向驱动力测试及标定机构装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体侧面的压卡圈及调角度机构、设置在压卡圈及调角度机构底部的定位夹紧工装和设置在定位夹紧工装底部的驱动机构构成，该种柱式电动助力转向器反向驱动力测试及标定机构装置，设有LSD6610编码器，可以准确测出产品转动时的角度，以便及时通过压卡圈及调角度机构进行精准的角度调节，实用性非常强，同时设有TQ‑661扭矩传感器，可以精准测出产品转动时的扭矩，以便气缸准确推动卡圈轴旋转，进一步达到调节角度的目的，并且设有SMW‑CTH位移传感器，可以准确测出卡圈轴移动的距离，方便机构进行准确的标定，适用性非常强。

主权项

一种柱式电动助力转向器反向驱动力测试及标定机构装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）由设置在该装置本体（1）侧面的压卡圈及调角度机构（2）、设置在压卡圈及调角度机构（2）底部的定位夹紧工装（3）和设置在定位夹紧工装（3）底部的驱动机构（4）构成，且所述压卡圈及调角度机构（2）和驱动机构（4）均与定位夹紧工装（3）通过螺栓固定连接，所述驱动机构（4）由设置在该驱动机构（4）底部的Y2‑90L‑4电动机（5）、设置在Y2‑90L‑4电动机（5）侧面的转接箱（20）、设置在转接箱（20）顶部的LSD6610编码器（6）、设置在LSD6610编码器（6）顶部的GH1联轴器（7）、设置在GH1联轴器（7）顶部的TQ‑661扭矩传感器（8）、设置在TQ‑661扭矩传感器（8）顶部的夹紧气缸（9）和设置在夹紧气缸（9）顶部的连接轴（10）构成，且所述Y2‑90L‑4电动机（5）的端部和LSD6610编码器（6）的底部均嵌入设置在转接箱（20）中，并均与转接箱（20）活动连接，所述LSD6610编码器（6）的顶部和TQ‑661扭矩传感器（8）的底部均嵌入设置在GH1联轴器（7）中，并均与GH1联轴器（7）活动连接，所述连接轴（10）嵌入设置在TQ‑661扭矩传感器（8）中，并与TQ‑661扭矩传感器（8）活动连接，所述夹紧气缸（9）对连接轴（10）施加压力，所述压卡圈及调角度机构（2）侧面设有气缸（11）和卡圈轴（14），且所述气缸（11）与压卡圈及调角度机构（2）通过螺栓固定连接，所述卡圈轴（14）嵌入设置在压卡圈及调角度机构（2）中，并与压卡圈及调角度机构（2）活动连接，所述压卡圈及调角度机构（2）的顶部设有5IK90A‑CF电动机（12）和带轮（15），且所述5IK90A‑CF电动机（12）与带轮（15）通过皮带传动连接，所述压卡圈及调角度机构（2）的底部设有SMW‑CTH位移传感器（13），且所述SMW‑CTH位移传感器（13）与压卡圈及调角度机构（2）活动连接，所述定位夹紧工装（3）的顶部设有夹具（19），且所述夹具（19）与定位夹紧工装（3）通过螺丝固定连接，所述夹具（19）的顶部设有夹紧产品气缸（17），且所述夹紧产品气缸（17）与夹具（19）活动连接，所述定位夹紧工装（3）的顶部设有柱式电机助力转向器（21）。