[实用新型]轨道巡检机器人行走机构

摘要

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人行走机构，包括轨道和驱动机构，驱动机构沿轨道移动，巡检机器人安装在驱动机构上；轨道包括铝型材和链条，链条平行设置在铝型材的下方；驱动机构包括悬挂臂、横梁、稳定轮组、链轮、驱动电机和转向装置，两个悬挂臂和横梁组成U型结构，悬挂臂通过稳定轮组与铝型材可滑动接触，链轮水平设置且与横梁可转动连接，且链轮与链条啮合，链条的转矩输入轴通过传动带与驱动电机的转矩输出轴固定连接，驱动电机与横梁固定连接。本实用新型采用标准工业铝型材作为轨道、链条作为路径、链轮作为驱动轮，采用链条驱动，可以实现精确定位，容易实现转弯爬坡，采用转向轴作为转向节，可以满足小半径转弯的需求。

主权项

一种轨道巡检机器人行走机构，其特征在于：包括轨道和驱动机构，所述驱动机构沿所述轨道移动，所述巡检机器人安装在所述驱动机构上；所述轨道包括铝型材和链条，所述链条平行设置在所述铝型材的下方，且与所述铝型材的下侧面固定连接；所述驱动机构包括悬挂臂、横梁、稳定轮组、链轮、驱动电机和转向装置，两个所述悬挂臂和所述横梁组成U型结构，所述铝型材位于所述U型结构内，且所述悬挂臂通过所述稳定轮组与所述铝型材可滑动接触，所述链轮水平设置且与所述横梁可转动连接，且所述链轮与所述链条啮合，所述链条的转矩输入轴通过传动带与所述驱动电机的转矩输出轴固定连接，所述驱动电机与所述横梁固定连接。